[实用新型]船体清刷水下机器人用转向装置

摘要

船体清刷水下机器人用转向装置，包括扁平状的盒体，盒体左右两端对称开设两组第一通孔，第一通孔的外端处均设有竖向的活塞管，活塞管内均配合安装活塞柱，活塞柱的下端均固定安装竖杆，竖杆的下端均安装转向轮，活塞管内部靠近下端处开设数个导向槽，竖杆上端侧部固定安装数个导向插块，导向插块插入到对应的导向槽内，活塞管通过轴座安装在盒体对应的端部，第一通孔内均通过轴承活动安装传动轴，传动轴的外端均固定安装第一伞齿轮，活塞管上均固定套装第二伞齿轮，第一伞齿轮与对应的第二伞齿轮啮合配合。在清刷船体表面的过程中还可以通过竖杆的伸缩来控制刷盘与船体表面之间的距离，保证刷盘可以不断的船体表面的垢层接触，提高清刷效率。

主权项

1.船体清刷水下机器人用转向装置，其特征在于：包括扁平状的盒体（1），盒体（1）左右两端对称开设两组第一通孔（2），第一通孔（2）的外端处均设有竖向的活塞管（3），活塞管（3）内均配合安装活塞柱（4），活塞柱（4）的下端均固定安装竖杆（5），竖杆（5）的下端均安装转向轮（25），活塞管（3）内部靠近下端处开设数个导向槽（6），竖杆（5）上端侧部固定安装数个导向插块（7），导向插块（7）插入到对应的导向槽（6）内，活塞管（3）通过轴座（8）安装在盒体（1）对应的端部，第一通孔（2）内均通过轴承活动安装传动轴（9），传动轴（9）的外端均固定安装第一伞齿轮（10），活塞管（3）上均固定套装第二伞齿轮（11），第一伞齿轮（10）与对应的第二伞齿轮（11）啮合配合，活塞管（3）的上端均安装油缸接头（12），盒体（1）内顶部每组第一通孔（2）之间均固定安装竖向的伺服电机（13），伺服电机（13）的输出轴上固定安装第三伞齿轮（14），传动轴（9）的内端均固定安装第四伞齿轮（15），第三伞齿轮（14）与对应的第四伞齿轮（15）啮合配合，盒体（1）底部固定安装船体清刷水下机器人（16），船体清刷水下机器人（16）底部安装有电磁铁（17）、刷盘（18）等，竖杆（5）的侧部均固定安装动力电机（27），动力电机（27）的输出轴上固定安装主动齿轮（28），转向轮（25）的轴上固定安装从动齿轮（29），主动齿轮（28）与从动齿轮（29）啮合配合，动力电机（27）及伺服电机（13）均与外部电源相连。