[实用新型]船体清刷水下机器人用行走装置有效
| 申请号： | 201920261594.X | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209600756U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘影;如斯兰尤谢恩巴耶夫;吴万闯 | 申请（专利权）人： | 天津瑞金华鼎科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人： | 赵洁 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开发区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 船体清刷水下机器人用行走装置，包括履带车，履带车的顶面通过轴承连接油压杆的下端，油压杆的上端固定安装电磁吸盘，油压杆的外周固定安装齿圈，履带车的顶面固定安装电机，电机的输出轴朝上且固定安装齿轮，齿轮与齿圈啮合；履带车的底面固定安装清刷装置。齿轮的直径小于齿圈的直径，从而降低传动比，履带车转向时更为稳定，用户通过把控电机的工作时间即可控制履带车的转向角度，实际操作时也非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 履带车 油压杆 齿圈 水下机器人 行走装置 齿轮 顶面 清刷 船体 电机 固定安装齿轮 固定安装电机 啮合 电磁吸盘 清刷装置 上端固定 轴承连接 传动比 输出轴 朝上 底面 外周 下端 | ||
【主权项】：
1.船体清刷水下机器人用行走装置，其特征在于：包括履带车（1），履带车（1）的顶面通过轴承连接油压杆（2）的下端，油压杆（2）的上端固定安装电磁吸盘（3），油压杆（2）的外周固定安装齿圈（4），履带车（1）的顶面固定安装电机（5），电机（5）的输出轴朝上且固定安装齿轮（6），齿轮（6）与齿圈（4）啮合；履带车（1）的底面固定安装清刷装置。
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