[实用新型]一种夹持装置及搬运机器人有效
| 申请号： | 201920262919.6 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209850946U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王辉 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 11438 北京律智知识产权代理有限公司 | 代理人： | 袁礼君;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持装置及搬运机器人，用于夹持搬运箱，搬运箱一面具有第一凹槽，相邻的另一面具有第二凹槽，该夹持装置包括：底座、第一支架、第二支架和驱动机构。第一支架沿第一水平方向延伸，设于底座上，第一支架设置有第一压块；第二支架沿第二水平方向延伸，可移动地设于底座上，第二支架设置有第二压块；驱动机构设于底座上，并与第二支架连接，驱使第二支架沿第一水平方向移动；其中，第一水平方向垂直于第二水平方向；在夹持过程中，第一压块嵌设于第一凹槽内，驱动机构驱动第二支架移动使第二压块嵌设于第二凹槽内，夹持搬运箱。本实用新型的夹持装置实现了对堆叠的搬运物顺利地夹取，且结构简单，操作灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 底座 夹持装置 驱动机构 搬运箱 夹持 水平方向延伸 本实用新型 第一压块 支架设置 嵌设 压块 水平方向移动 搬运机器人 可移动地 支架连接 支架移动 搬运物 地夹 堆叠 垂直 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种夹持装置，用于夹持搬运箱，所述搬运箱一面具有第一凹槽，相邻的另一面具有第二凹槽，其特征在于，所述夹持装置包括：/n底座；/n第一支架，沿第一水平方向延伸，设于所述底座上，所述第一支架设置有第一压块；/n第二支架，沿第二水平方向延伸，可移动地设于所述底座上，所述第二支架设置有第二压块；/n驱动机构，设于所述底座上，并与所述第二支架连接，驱使所述第二支架沿所述第一水平方向移动；/n其中，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；/n在夹持过程中，所述第一压块嵌设于所述第一凹槽内，所述驱动机构驱动所述第二支架移动使所述第二压块嵌设于所述第二凹槽内，夹持所述搬运箱。/n
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