[实用新型]一种湿喷机智能控制系统有效
| 申请号： | 201920263029.7 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209761454U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 段锦程;颜强 | 申请（专利权）人： | 长沙辉格智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 43214 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郑隽;吴婷 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种湿喷机智能控制系统。包括上位机控制系统和下位机控制系统；上位机控制系统和下位机控制系统之间参数与指令的发送与接收通过通讯系统来实现，所述上位机系统包括激光扫描仪和车载电脑；激光扫描仪设置在湿喷机车头部走台板上，车载电脑设置在湿喷机内；所述车载电脑控制激光扫描仪的伺服驱动。所述下位机系统包括臂架和车载控制器，臂架设置在湿喷机上，车载控制器设置在湿喷机内；所述车载控制器控制臂架运动。本实用新型，通过激光扫描获得隧道模型与湿喷机臂架的结构尺寸，通过算法处理，制定合理的臂架路径规划文件，通过建立的隧道模型与隧道设计图纸进行比对，自动生成轨迹规划文件和泵送规划文件。 | ||
| 搜索关键词： | 臂架 车载控制器 激光扫描仪 车载电脑 湿喷机 上位机控制系统 下位机控制系统 本实用新型 隧道模型 路径规划文件 上位机系统 下位机系统 规划文件 轨迹规划 机车头部 激光扫描 控制系统 伺服驱动 算法处理 隧道设计 通讯系统 自动生成 控制臂 走台板 泵送 比对 图纸 发送 指令 制定 | ||
【主权项】：
1.一种湿喷机智能控制系统，其特征在于，包括上位机控制系统和下位机控制系统；上位机控制系统和下位机控制系统之间参数与指令的发送与接收通过通讯系统来实现；/n所述上位机控制系统包括激光扫描仪和车载电脑；激光扫描仪设置在湿喷机车头部走台板上，车载电脑设置在湿喷机内；所述车载电脑控制激光扫描仪的伺服驱动；/n所述下位机控制系统包括臂架和车载控制器，臂架设置在湿喷机上，车载控制器设置在湿喷机内；所述车载控制器控制臂架运动。/n
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