[实用新型]布放装置及箱涵的检查作业系统有效
| 申请号： | 201920263164.1 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209905017U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;李立成;张永强;步小明;代海存;侯越强 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;E02D29/063 |
| 代理公司： | 11400 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 阴亮;黄谦 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种布放装置，用于在箱涵中工作的水下机器人，所述布放装置包括：笼式主体；安装至笼式主体内的用于脐带缆的导向机构，以牵拉水下机器人运动；安装在笼式主体上的可伸缩的侧向和竖向支撑机构，竖向支撑机构处于展开状态时，其向下展开超出笼式主体之外，使得侧向支撑机构在笼式主体上的安装位置的竖向高度大于涵洞的高度；侧向支撑机构处于展开状态时，其侧向展开超出笼式主体之外，使得布放装置的整体侧向宽度大于或等于箱涵的涵洞的入口通道的内壁宽度。本实用新型还提供了一种箱涵的检查作业系统，包括上述布放装置、水下机器人、缆轴以及与侧向和竖向支撑机构连接的控制装置。相较于现有技术，本实用新型减少了布放装置的重量和尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 布放装置 笼式 侧向 本实用新型 水下机器人 竖向支撑 侧向支撑机构 展开状态 箱涵 涵洞 侧向展开 导向机构 机构连接 可伸缩的 控制装置 入口通道 向下展开 作业系统 脐带缆 缆轴 内壁 牵拉 竖向 种箱 检查 | ||
【主权项】：
1.一种布放装置，用于在箱涵中工作的水下机器人，其特征在于，所述布放装置包括：/n笼式主体；/n安装至所述笼式主体内的脐带缆导向机构，所述导向机构配置成：将脐带缆经受的第一方向的力转换为第二方向的力，以牵拉所述水下机器人运动；/n安装在所述笼式主体上的可伸缩的侧向支撑机构和可伸缩的竖向支撑机构，其中，在所述竖向支撑机构处于展开状态时，所述竖向支撑机构向下展开超出所述笼式主体之外，使得所述侧向支撑机构在所述笼式主体上的安装位置的竖向高度大于涵洞的高度；/n在所述侧向支撑机构处于展开状态时，所述侧向支撑机构侧向展开超出所述笼式主体之外，使得所述布放装置的整体侧向宽度大于或等于所述箱涵的涵洞的入口通道的内壁宽度。/n
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