[实用新型]一种高兼容性的纸箱成型装置及开箱机械手有效
| 申请号： | 201920263503.6 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209739490U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;黄坚新;林和都;邓云彬;沈小川;陈峰伟 | 申请（专利权）人： | 厦门合兴智能集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30 |
| 代理公司： | 35234 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王春霞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 361199 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种高兼容性的纸箱成型装置及开箱机械手；其中，高兼容性的纸箱成型机构包括正面吸盘组件、侧面吸盘组件和侧面吸盘驱动机构，侧面吸盘驱动机构连接正面吸盘组件和侧面吸盘组件，侧面吸盘驱动机构驱动侧面吸盘组件相对于正面吸盘组件转动，无需复杂的调整即可适应于不同型号的纸箱成型，且可以确保纸箱表面不被划伤，降低劳动强度；进行多款不同型号纸箱成型时，正面吸盘组件和侧面吸盘组件内的吸盘各自独立工作，可以根据需要控制部分吸盘工作，关闭零界值及零界值以外的吸盘，保证纸箱被吸取，节省了工厂内部空间，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘组件 侧面 吸盘 吸盘驱动机构 纸箱 兼容性 成型 纸箱成型机构 纸箱成型装置 本实用新型 机械手 纸箱表面 划伤 开箱 转动 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种高兼容性的纸箱成型装置，其特征在于：包括正面吸盘组件(10)、侧面吸盘组件(20)、铰链(21)、侧面吸盘驱动机构(22)和支架组件(23)；所述侧面吸盘驱动机构(22)连接所述正面吸盘组件(10)和所述侧面吸盘组件(20)，所述侧面吸盘驱动机构(22)用于驱动所述侧面吸盘组件(20)相对于所述正面吸盘组件(10)转动。/n
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