[实用新型]一种新型腿式气动避障装置

摘要

本实用新型涉及气动控制机器人领域，提供了一种新型腿式气动避障装置。本装置由支撑腿，抽屉滑轨，气缸连接架，气缸支架，继电器，中间气缸，侧气缸，红外模块等组成。本装置可通过中间气缸伸出将装置整体支撑起来，通过两侧气缸的伸出与缩回进行前进或转向过程，整机运动由单片机控制，由红外模块与超声波模块探测距离数据，单片机控制继电器开关，进而控制电磁阀以控制气缸动作，本装置结构简单，经济实用，后期维护成本低，具有良好的经济效益和广阔的市场前景。

主权项

1.一种新型腿式气动避障装置，主要包括：支撑腿，抽屉滑轨，气缸连接架，气缸支架，机架，超声模块支架，超声波模块，红外开关支架，中间气缸支架，降压模块，继电器，中间气缸，橡胶脚，中间脚，单片机，电控底板，电磁阀，侧气缸，红外模块，铜柱；其特征在于：所述一种新型腿式气动避障装置的支撑腿通过螺栓连接到抽屉滑轨外侧，抽屉滑轨内侧通过螺栓连接到机架上，气缸支架通过螺钉与机架相连，侧气缸通过气缸支架与机架相连，气缸连接架将侧气缸伸出端与抽屉滑轨连接，电磁阀固定在机架上进行气缸控制，超声波模块固定在超声模块支架上，超声模块支架通过螺栓与螺母连接在机架上，红外模块固定在红外开关支架上，红外开关支架粘接在机架上，电控底板通过铜柱固定在机架的上表面上，单片机通过螺钉连接在电控底板上方后侧，继电器与降压模块分别通过螺钉连接在电控底板上方前侧，中间气缸支架通过螺钉与机架下表面连接，中间气缸通过螺栓与中间气缸支架连接，中间气缸伸出端通过螺钉与中间脚相连，中间脚下方粘接有橡胶脚。/n