[实用新型]一种新型气动轮式避障机器人

摘要

本实用新型涉及移动机器人领域，提供了一种新型气动轮式避障机器人。本装置由气缸A，气缸B，机架，单向轴承轮，电磁换向阀，单片机，超声波模块，红外探头，继电器模块等组成。根据单向轮只能单向转动的特点，两侧水平气缸伸出缩回过程中，前后轮由于所受滚动摩擦和静摩擦力大小的不同，而实现前进动作。转向时，利用单侧竖直方向和水平方向气缸的配合工作和差速转向，使装置转动一个角度，重复操作以达到转向避障的目的。所述机器人将机械、电气、流体三方面的技术融合，利用的气体驱动方式，使整个装置的各个动作更容易控制，装置经济实用，可行性高，实用性强，具有一定的市场前景和良好的经济效益。

主权项

1.一种新型气动轮式避障机器人，主要包括：单向轴承轮A，尼龙套A，轴A，腿架A，腿架B，气缸A，滑轨，尼龙套B，气缸连接架，气缸支架，轴B，继电器模块，电磁阀，超声波模块，超声波模块支架，红外探头支架，机架，电控底板，降压模块，单片机，气缸B，单向轴承轮B，红外探头，尼龙套C，尼龙套D，铜螺柱；其特征在于：所述一种新型气动轮式避障机器人整体为门型结构，左右两侧结构相同，以其中一侧为例：一种新型气动轮式自主避障装置的滑轨通过螺钉和螺母与机架连接，滑轨整体保持水平，气缸支架通过螺钉和螺母与机架连接，气缸B与气缸支架通过自身的螺母连接，气缸A通过螺钉与气缸连接架连接，气缸B伸出端通过螺母与气缸连接件连接，气缸连接件通过螺钉和螺母与滑轨连接，单向轴承轮A通过键连接在轴A上，然后通过左右尼龙套A和尼龙套B固定在腿架A的中间，从而形成机器人的前腿，前腿通过螺钉和螺母与滑轨外侧连接，同理，单向轴承轮B通过键连接在轴B上，然后通过左右两尼龙套C和尼龙套D固定在腿架B的中间，从而形成机器人的后腿，后腿通过螺钉和螺母与滑轨内侧连接，超声波模块支架通过螺钉和螺母与机架的上表面连接，将其固定在整个装置的左端，电控底板通过铜螺柱与机架上表面连接，固定在机架正上方，降压模块通过胶粘的方式固定在电控底板上，继电器模块与电控底板连接，单片机通过铜螺柱与电控底板连接，固定在整个装置的后端，电磁换向阀通过螺钉与机架上表面连接，固定在机架上表面左侧，红外探头支架通过胶粘的方式固定在机架下表面左侧，红外探头通过胶粘的方式固定在红外探头支架上，且与水平方向成45°角。/n