[实用新型]一种机械手指、机械手和机器人有效
| 申请号： | 201920266828.X | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209633059U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 唐彬;崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;张育峰 | 申请（专利权）人： | 达闼科技(北京)有限公司;前沿驱动(北京)技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 44341 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何婷;田利琼<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100102北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机械手指、机械手和机器人。机械手指包括：支座；手指腹部，所述手指腹部的一端设有第一齿牙，所述手指腹部与所述支座转动连接；驱动装置，所述驱动装置与所述第一齿牙啮合，所述驱动装置驱动所述手指腹部相对于所述支座转动。通过上述方式，本实用新型实施例能够通过这种齿轮传动的方式实现机械手指的弯曲与伸直运动，其结构简单，并且传动效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 手指腹部 机械手指 驱动装置 本实用新型 机器人技术领域 伸直 传动效率高 机械手 齿轮传动 齿牙啮合 转动连接 齿牙 机器人 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手指，其特征在于，包括：/n支座；/n手指腹部，所述手指腹部的一端设有第一齿牙，所述手指腹部与所述支座转动连接；/n驱动装置，所述驱动装置与所述第一齿牙啮合，所述驱动装置驱动所述手指腹部相对于所述支座转动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达闼科技(北京)有限公司;前沿驱动(北京)技术有限公司，未经达闼科技(北京)有限公司;前沿驱动(北京)技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920266828.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种夹具及其适用的机器人
- 下一篇：缸体在线清洗搬运机械手
