[实用新型]一种硬岩掘进机器人的支撑定位机构有效
| 申请号： | 201920267183.1 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209604009U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 韦林;胡晓红 | 申请（专利权）人： | 合肥成基铁路工程科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种硬岩掘进机器人的支撑定位机构，包括有分布在主筒体的后端部圆周方向上的后支撑架机构，所述后支撑架机构包括有可调节的后支撑架组件，所述后支撑架组件为平行四边形连杆机构，其包括有两侧的侧连杆二以及其之间的水平连接杆二，所述侧连杆二的底端分别与主筒体上对应的固定耳铰接，所述侧连杆二的上端部通过水平连接杆二铰接连接，所述后支撑架组件的调整由其底端的后调整液压缸驱动，所述后支撑架组件上安装有抓爪。本实用新型结构设计合理，通过其后方圆周方向上的后支撑机构进行定位支撑，其采用平行四边形的结构，圆周方向同步调整，稳定性好，满足准确定位的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 后支撑架 侧连杆 支撑定位机构 本实用新型 水平连接杆 硬岩掘进 主筒体 机器人 平行四边形连杆机构 调整液压缸 平行四边形 定位支撑 铰接连接 同步调整 准确定位 固定耳 后端部 后支撑 可调节 上端部 底端 铰接 抓爪 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种硬岩掘进机器人的支撑定位机构，其特征在于：包括有分布在主筒体的后端部圆周方向上的后支撑架机构，所述后支撑架机构包括有可调节的后支撑架组件，所述后支撑架组件为平行四边形连杆机构，其包括有两侧的侧连杆二以及其之间的水平连接杆二，所述侧连杆二的底端分别与主筒体上对应的固定耳铰接，所述侧连杆二的上端部通过水平连接杆二铰接连接，所述后支撑架组件的调整由其底端的后调整液压缸驱动，所述后支撑架组件上安装有抓爪。
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