[实用新型]一种可伸缩的乒乓球收集机器人

摘要

本实用新型公开了机器人领域的一种可伸缩的乒乓球收集机器人，包括机器人小车，机器人小车上有控制器和电机，电机的输出端连接有横管，横管连接有支撑板，支撑板上有抽风机，抽风机上有气管，气管一端安装有滤板，横管连接有收集箱，横管左端密封固定连接有第二波纹管，第二波纹管连接有中间管，中间管顶部与第二电动伸缩杆的输出端固定连接，中间管底部固定连接有第一波纹管，第一波纹管底部固定连接有吸球罩，中间管外壁上固定安装有第一电动伸缩杆和摄像头，本实用新型第一电动伸缩杆带动第一波纹管和吸球罩上下移动，使得收球时吸球罩可将兵乓球完全罩住，并尽可能与地面密封接触，抽风机抽风形成负压，使得收球效率高。

主权项

1.一种可伸缩的乒乓球收集机器人，包括机器人小车、吸球罩、第一波纹管、第一电动伸缩杆、中间管、第二波纹管、第二电动伸缩杆、支撑板、控制器、收集箱、气管、滤板和电机，其特征在于：所述机器人小车上固定连接有控制器和电机，所述电机的输出端固定连接有横管，所述横管右侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有抽风机，所述抽风机上固定连接有气管，所述气管一端固定安装有滤板，所述横管右端底部固定连接有收集箱，所述横管左端密封固定连接有第二波纹管，所述第二波纹管另一端固定连接有中间管，所述中间管顶部与第二电动伸缩杆的输出端固定连接，所述中间管底部固定连接有第一波纹管，所述第一波纹管底部固定连接有吸球罩，所述中间管外壁上固定安装有第一电动伸缩杆和摄像头。/n