[实用新型]用于观赏的鱼型机器人有效
| 申请号： | 201920270530.6 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN210126630U | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 汤银龙;回志姗;高存强;苏宗帅;刘俭佳;韩冬;李玉娇;洪洋 | 申请（专利权）人： | 沈阳航天新光集团有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/26;A63H23/10;A63H23/14 |
| 代理公司： | 辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司 21100 | 代理人： | 姜婷婷 |
| 地址： | 110043 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及游乐设备领域，具体是用于观赏的鱼型机器人，包括：鱼型壳体、鳍状部件、鱼尾驱动装置、重心调节装置。当鱼型机器人的重心偏移平衡点时，鱼型壳体通过摆动的鳍状部件相对于水平面倾斜的移动。本实用新型提供的用于观赏的鱼型机器人，通过鱼型壳体和鳍状部件保持了鱼类外形，通过鱼尾驱动装置和鳍状部件，实现了鱼型机器人的前进和转弯，通过重心调节装置调整鱼型机器人的重心，并配合鱼尾驱动装置和鳍状部件，实现了鱼型机器人的上浮和下沉，从而解决了在保持鱼类外形的条件下，如何实现鱼型玩具的前进、转弯、上浮和下潜等仿生动作的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 观赏 机器人 | ||
【主权项】：
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