[实用新型]一种移动机器人有效
| 申请号： | 201920270798.X | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209674236U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王国武 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种移动机器人，所述移动机器人包括机器人主体、光线发射器、光线接收器和环境光感控模块以及控制模块，通过所述控制模块控制光线发射器和环境光感控模块的工作状态，所述环境光感控模块与所述光线接收器连接，所述环境光感控模块被配置为至少部分基于环境光的强度调整所述光线接收器输出的电信号，当环境光的强度超过环境光感控模块的预设值时，所述环境光感控模块增强光线接收器输出的电信号，使得强光环境下光线接收器输出的电信号能够抵抗所述环境光的干扰，避免所述移动机器人的控制模块接收到错误的信号、移动机器人执行误动作。 | ||
| 搜索关键词： | 环境光 光线接收器 移动机器人 控制模块 光线发射器 输出 本实用新型 机器人主体 模块增强 强度调整 强光环境 误动作 预设 抵抗 配置 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：/n光线发射器，所述光线发射器被配置为朝向检测目标发射光；/n光线接收器，所述光线接收器被配置为接收来自所述光线发射器和/或外部环境的光线；/n机器人主体，所述光线发射器和光线接收器设置于所述机器人主体上；/n环境光感控模块，所述环境光感控模块与所述光线接收器连接，所述环境光感控模块被配置为至少部分基于环境光的强度调整所述光线接收器输出的电信号；/n控制模块，所述控制模块与所述光线发射器、所述环境光感控模块连接，所述控制模块被配置为控制所述环境光感控模块的工作状态。/n
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