[实用新型]一种基于视觉引导的点锡焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉引导的点锡焊接装置，包括底座，所述底座的顶部一侧外壁通过螺栓连接有滑动板，且滑动板的顶部外壁开设有第一滑动槽，第一滑动槽的内壁通过螺栓连接有第一电动导轨，所述第一电动导轨的顶部外壁滑动连接有第一电动滑块，且第一电动滑块的顶部外壁通过螺栓连接有第一支撑柱，第一支撑柱一侧外壁通过螺栓连接有补光灯，第一支撑柱的顶部外壁通过螺栓连接有第二支撑柱。本实用新型中，设置有补光灯和工业相机，当电子主板被第二电动伸缩杆固定后，工业相机对电子主板进行拍摄，然后将图像信号传递给PLC控制器，然后PLC控制器控制电洛铁对电子主板进行锡焊，不需要工作人员进行锡焊。

主权项

1.一种基于视觉引导的点锡焊接装置，包括底座（9），其特征在于，所述底座（9）的顶部一侧外壁通过螺栓连接有滑动板（12），且滑动板（12）的顶部外壁开设有第一滑动槽，第一滑动槽的内壁通过螺栓连接有第一电动导轨（13），所述第一电动导轨（13）的顶部外壁滑动连接有第一电动滑块，且第一电动滑块的顶部外壁通过螺栓连接有第一支撑柱，第一支撑柱一侧外壁通过螺栓连接有补光灯（16），第一支撑柱的顶部外壁通过螺栓连接有第二支撑柱（17），所述第二支撑柱（17）的底部一侧外壁开设有第二滑动槽，且第二滑动槽的内壁通过螺栓连接有第二电动导轨（18），第二支撑柱（17）的底部外壁通过螺栓连接有工业相机（24），所述第二电动导轨（18）的底部外壁滑动连接有第二电动滑块（20），且第二电动滑块（20）的底部外壁通过螺栓连接有第一电动伸缩杆（2），所述第一电动伸缩杆（2）的底部外壁通过螺栓连接有安装板，且安装板底部一侧外壁通过螺钉连接有电洛铁（4）。/n