[实用新型]一种车门滚边工具有效
申请号: | 201920274202.3 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN209830051U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 尹李亮;高建超;刘增昌 | 申请(专利权)人: | 中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司 |
主分类号: | B21D39/02 | 分类号: | B21D39/02;B21D37/04 |
代理公司: | 12107 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人: | 韩新城 |
地址: | 300110 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开一种车门滚边工具,包括机器人连接法兰、机构主体、滚边压头组件,机器人连接法兰用于将机构主体和机器人连接;机构主体用于给滚边工具提供弹力;滚边压头组件通过销轴和键槽和机构主体连接,其和车门钣金件直接接触。本实用新型具有低成本、高柔性、高稳定性、易标准化、易更换、可靠性高等优点。 | ||
搜索关键词: | 机构主体 机器人连接法兰 滚边 本实用新型 滚边工具 压头组件 车门钣金件 机器人连接 高稳定性 低成本 高柔性 键槽 销轴 车门 标准化 | ||
【主权项】:
1.一种车门滚边工具,包括机器人连接法兰、与所述机器人法兰可拆卸式连接的机构主体、与所述机构主体可拆卸式连接滚边压头组件;所述机构主体上设有刻度板和指针,其特征在于,所述滚边压头组件包括与机构主体连接的滚轮座、对应安装在滚轮座的四个侧面上的倒角轮、锥轮、平轮与指轮,所述锥轮、倒角轮、平轮安装位置可互换,所述的滚轮座的底部安装有用于机器人校对滚边工具的基准的定位针。/n
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