[实用新型]用于虚拟现实的反馈手套有效
| 申请号： | 201920275440.6 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209879451U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李帅;周雪峰;蔡奕松;苏泽荣;黄丹;程韬波 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 周修文 |
| 地址： | 510070 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于虚拟现实的反馈手套，包括：外骨骼手套、连杆机构、指套及驱动机构。所述外骨骼手套用于套设在小臂上。所述连杆机构与所述外骨骼手套可转动相连，所述连杆机构还与所述指套可转动相连。所述驱动机构与所述连杆机构传动相连，所述驱动机构用于驱动所述连杆机构。上述的用于虚拟现实的反馈手套，增设了连杆机构，并将外骨骼手套由手背转移到小臂上，即将外骨骼手套的在手背上的支撑点转移到小臂上，这样指套的自由度满足于手指本身的自由度，提升了产品性能。另外，手指在进行抓握动作时可将支撑力传递到小臂上而非手背上，这样可以使得手背无需受到与实际情况不符的作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 手套 连杆机构 外骨骼 小臂 驱动机构 指套 手背 虚拟现实 可转动 本实用新型 产品性能 传动相连 反馈 支撑力 支撑点 抓握 增设 驱动 传递 | ||
【主权项】：
1.一种用于虚拟现实的反馈手套,其特征在于，包括：/n外骨骼手套，所述外骨骼手套用于套设在小臂上；/n连杆机构、指套，所述连杆机构与所述外骨骼手套可转动相连，所述连杆机构还与所述指套可转动相连；及/n驱动机构，所述驱动机构与所述连杆机构传动相连，所述驱动机构用于驱动所述连杆机构。/n
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