[实用新型]用于多足仿生机器人的多功能脚有效
| 申请号： | 201920275621.9 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209683855U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 尹小林 | 申请（专利权）人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 43205 长沙星耀专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 宁星耀;赵丽<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 用于多足仿生机器人的多功能脚，包括弹性脚掌、脚爪、轴、动力机构和腿支架，弹性脚掌固定在腿支架的底部，轴和动力机构相连并固定在腿支架的下部，脚爪与轴直接连接或通过套环连接。本实用新型多功能脚的设计使多足仿生机器人的多足具备多种功能：行走时减振蓄能功能、攀爬时的勾挂嵌抓功能、抓取时的抓握功能等，使多足仿生机器人对复杂地形的适应能力大幅提升；结构简单，采用单个动力源进行驱动，不但使其控制方式简单化，更极大地减化了结构设置，减轻了重量，缩小了体积；节能增效，利用弹性脚掌吸收和储存冲击能，不仅可以起到减振作用，还可将其转化为行走的动力，有效降低行进过程中的能量消耗，提高多足仿生机器人的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 多足 仿生机器人 腿支架 脚掌 动力机构 脚爪 抓取 本实用新型 单个动力源 复杂地形 减振作用 结构设置 控制方式 能量消耗 行进过程 续航能力 冲击能 勾挂 减振 攀爬 套环 蓄能 增效 抓握 储存 节能 驱动 吸收 转化 | ||
【主权项】：
1.用于多足仿生机器人的多功能脚，其特征在于，包括弹性脚掌、脚爪、轴、动力机构和腿支架，所述弹性脚掌固定在腿支架的底部，轴和动力机构相连并固定在腿支架的下部，脚爪直接与轴相连、或通过套环与轴相连。/n
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