[实用新型]一种智能家居机器人有效
| 申请号： | 201920278061.2 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209373432U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 周燕茹;吴奇达;陈桂隆;林佳萍 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨玉芳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能家居机器人，涉及家居机器人技术领域。其中，这种家居机器人包含头部和躯干。头部包括摄像头，躯干包括电源和控制机构；控制机构又包括主控制器、控制面板，以及分别电连接主控制器的控制电路、无线通讯单元和图像处理单元，无线通讯单元和家电设备无线连接。摄像头能够采集外部的人脸图像信息，并把该信息传递给主控制器，主控制器能够分析对比接收到的人脸图像信息和预先储存的人脸图像信息，以判断是否有陌生人闯入。此外，家居机器人还能够通过无线通讯单元控制家电设备的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制器 人脸图像信息 无线通讯单元 机器人 家居 躯干 摄像头 家电设备 智能家居 机器人技术领域 图像处理单元 分析对比 控制电路 控制面板 无线连接 信息传递 预先储存 电连接 电源 采集 外部 | ||
【主权项】：
1.一种智能家居机器人，其特征在于，包含：头部(1)，其包括支撑机构(10)、配置在所述支撑机构(10)的第二活动机构(9)、位于所述第二活动机构(9)的上方的第一活动机构(7)，以及配置在所述第二活动机构(9)的摄像头(5)；所述第一活动机构(7)用以竖直方向旋转所述摄像头(5)，所述第二活动机构(9)用以水平方向旋转所述摄像头(5)；躯干(2)，其包括具有主控室(16)的主体(11)、配置在所述主控室(16)的控制机构(12)，以及配置在所述主控室(16)且电连接所述控制机构(12)的电源；所述控制机构(12)包括主控制器(21)，以及分别电连接所述主控制器(21)的控制电路(19)、无线通讯单元(20)和图像处理单元(22)，所述控制机构(12)还包括电连接所述图像处理单元(22)的控制面板(23)；所述第一活动机构(7)和所述第二活动机构(9)分别电连接所述控制电路(19)，所述无线通讯单元(20)能够无线连接家电设备；所述摄像头(5)能够采集外部的人脸图像信息，并把该信息传递给所述主控制器(21)，所述主控制器(21)能够分析对比接收到的人脸图像信息和预先储存的人脸图像信息；所述主控制器(21)能够通过所述无线通讯单元(20)控制家电设备的工作状态。
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