[实用新型]一种可实现任意静止位置反馈外负载力的油缸

摘要

本实用新型公开了一种可实现任意静止位置反馈外负载力的油缸，所述的活塞上沿着轴向加工有各自独立的第一液压通道和第二液压通道，第一液压通道靠近有杆腔的一端开放，第二液压通道靠近无杆腔的一端开放；第一液压通道内安装有最大行程液压阀，第二液压通道内安装有最小行程液压阀，所述的最大行程液压阀通过导向套顶开，所述的最小行程液压阀通过缸底顶开。本实用新型的油缸能够消除最大行程和最小行程时活塞与导向套和缸底之间的接触力，使得油缸能够实现任意静止位置反馈外负载力。本实用新型的油缸相当于在油缸最大行程和最小行程两个极限点安装了两个限位器，使油缸在正常工作时，活塞与导向套或缸底不直接接触。

主权项

1.一种可实现任意静止位置反馈外负载力的油缸，包括密封的缸体(1)，缸体(1)的一端设置有导向套(2)，缸体的另一端设置有缸底(3)，活塞杆(4)的一端穿过导向套(2)伸入缸体(1)内，活塞杆(4)伸入缸体(1)内的一端上安装有活塞(5)，活塞(5)将缸体(1)内的腔体分割为有杆腔(6)和无杆腔(7)，活塞(5)和导向套(2)之间的腔体为有杆腔(6)，活塞(5)和缸底(3)之间的腔体为无杆腔(7)，其特征在于：/n所述的活塞(5)上沿着轴向加工有各自独立的第一液压通道(8)和第二液压通道(9)，第一液压通道(8)靠近有杆腔(6)的一端开放，第二液压通道(9)靠近无杆腔(7)的一端开放；第一液压通道(8)内安装有最大行程液压阀(10)，第二液压通道(9)内安装有最小行程液压阀(11)，所述的最大行程液压阀(10)通过导向套(2)顶开，所述的最小行程液压阀(11)通过缸底(3)顶开；/n所述的最大行程液压阀(10)包括安装在第一液压通道(8)内的第一主阀芯(1001)，第一主阀芯(1001)靠近有杆腔(6)的一端设置有第一顶杆(1002)，第一主阀芯(1001)靠近无杆腔(7)的一端通过第一弹簧(1003)连接有第一小活塞(1004)；第一顶杆(1002)伸出第一液压通道(8)；/n所示的第一液压通道(8)靠近无杆腔(7)的封闭端部和第一小活塞(1004)之间的腔体为第一小活塞腔(1005)，第一小活塞(1004)和第一主阀芯(1001)之间的腔体为第一弹簧腔(1006)，第一主阀芯(1001)靠近有杆腔(6)的一端设置为阶梯轴状使得第一主阀芯(1001)和第一液压通道(8)靠近有杆腔(6)的一端之间形成第一主阀芯腔(1007)；/n所述的无杆腔(7)和第一主阀芯腔(1007)之间通过第一油路(12)相互连通，所述的有杆腔(6)和第一小活塞腔(1005)之间通过第二油路(13)相互连通，所述的第一弹簧腔(1006)和第一主阀芯腔(1007)之间通过第三油路(14)相互连通；/n所述的最小行程液压阀(11)包括安装在第二液压通道(9)内的第二主阀芯(1101)，第二主阀芯(1101)靠近无杆腔(7)的一端设置有第二顶杆(1102)，第二主阀芯(1101)靠近有杆腔(6)的一端通过第二弹簧(1103)连接有第二小活塞(1104)；第二顶杆(1102)伸出第二液压通道(9)；/n所述的第二液压通道(9)靠近有杆腔(6)的封闭端部和第二小活塞(1104)之间的腔体为第二小活塞腔(1105)，第二小活塞(1104)和第二主阀芯(1101)之间的腔体为第二弹簧腔(1106)，第二主阀芯(1101)靠近无杆腔(7)的一端设置为阶梯轴状使得第二主阀芯(1101)和第二液压通道(9)靠近无杆腔(7)的一端之间形成第二主阀芯腔(1107)；/n所述的有杆腔(6)和第二主阀芯腔(1107)之间通过第四油路(15)相互连通，所述的无杆腔(7)和第二小活塞腔(1105)之间通过第五油路(16)相互连通，所述的第二弹簧腔(1106)和第二主阀芯腔(1107)之间通过第六油路(17)相互连通。/n