[实用新型]一种自平衡两轮车有效
| 申请号： | 201920278731.0 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209904954U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 孙锦民;丘强 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自平衡两轮车，包括车架、前轮和后轮，所述的车架上设置有和前轮配合的转向架，所述的转向架配合有转向盘，所述的车架的后部设置有配电控制模块，所述的配电控制模块包括电源模块、smt32单片机模块和MPU6050感应模块，所述的车架上还设置有受smt32单片机模块控制的舵机，所述的舵机连接有调整盘，所述的调整盘通过连杆与转向盘连接。本实用新型的目的是提供一种自平衡两轮车，利用现有的MPU6050计算自行车姿态，通过stm32单片机对参数进行计算，配合舵机及连杆结构，进而控制平衡车的方向摆正，达到自平衡的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 自平衡 舵机 本实用新型 单片机模块 配电控制 调整盘 两轮车 转向架 转向盘 前轮 配合 后轮 电源模块 感应模块 控制平衡 连杆结构 自行车 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡两轮车，包括车架(1)、前轮(2)和后轮(3)，所述的车架(1)上设置有和前轮(2)配合的转向架(4)，所述的转向架(4)配合有转向盘(5)，其特征在于，所述的车架(1)的后部设置有配电控制模块(10)，所述的配电控制模块(10)包括电源模块、smt32单片机模块和MPU6050感应模块，所述的车架(1)上还设置有受smt32单片机模块控制的舵机(9)，所述的舵机(9)连接有调整盘(8)，所述的调整盘(8)通过连杆(7)与转向盘(5)连接。/n
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