[实用新型]一种拆盘叠盘一体机有效
| 申请号： | 201920279449.4 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209536146U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 余弦;韦后猛;甘圣洋;胡万俊;石慧玲 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G13/06 | 分类号： | B65G13/06;B65G13/11;B65G57/00;B65G59/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拆盘叠盘一体机，涉及托盘的拆盘和叠盘，其包括框架以及安装在框架内的平移机构和提升机构，所述框架内安装有输送滚筒，输送滚筒由滚筒线减速电机驱动运行，平移机构的数量为两个，平移机构安装在框架的相对侧位置处，且平移机构由提升机构驱动在框架升降，平移机构包括平移气缸、抬起支撑和平移台，平移气缸安装在平移台上，平移气缸的输出端上安装有抬起支撑，抬起支撑通过平移轨与平移台滑动配合，本实用新型的有益效果是：通过双气缸设置实现了托盘的拆解和堆垛，结构简单，成本较低，可以灵活的为产线供给托盘或者在产线尾端收集托盘，既克服了人工拆盘效率低的缺点，同时又实现了低成本的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 平移机构 拆盘 托盘 平移气缸 叠盘 抬起 本实用新型 输送滚筒 提升机构 一体机 产线 支撑 平移 驱动 供给托盘 滑动配合 减速电机 侧位置 低成本 滚筒线 灵活的 平移轨 平移台 输出端 双气缸 拆解 堆垛 尾端 升降 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种拆盘叠盘一体机，包括框架(1)以及安装在框架(1)内的平移机构(18)和提升机构(21)，所述框架(1)内安装有输送滚筒(8)，输送滚筒(8)由滚筒线减速电机(4)驱动运行，其特征在于，平移机构(18)的数量为两个，平移机构(18)安装在框架(1)的相对侧位置处，且平移机构(18)由提升机构(21)驱动在框架(1)升降，平移机构(18)包括平移气缸(10)、抬起支撑(13)和平移台(23)，平移气缸(10)安装在平移台(23)上，平移气缸(10)的输出端上安装有抬起支撑(13)，抬起支撑(13)通过平移轨(17)与平移台(23)滑动配合。
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