[实用新型]一种用于水面清理垃圾的装置有效
| 申请号： | 201920281645.5 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209617401U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 史鹏涛;桓源;王若羽;张佳钰;谢童童;申葳;王丹慧;董萃琪;马榕若 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种用于水面清理垃圾的装置，包括主体，主体为前后两端开口的中空腔体结构，位于中空腔体内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置，主体底部设置有推进器，主体左右两侧连接有浮力装置，浮力装置为内部中空的密封舱体，浮力装置前端分别连接有机械臂，位于左右两浮力装置后端之间连接有垃圾收集篓，垃圾收集篓入口端与主体的中空腔体后端开口对接，主体内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块，电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器电连接，控制模块分别与无线传输模块还有推进器电连接，推进器左右对称设置有两个，本实用新型具有体型小巧，运行灵活，适用于较小型水域的垃圾清理工作的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 浮力装置 推进器 无线传输模块 控制模块 电源模块 垃圾收集 水面清理 电连接 垃圾 中空腔体结构 主体左右两侧 左右对称设置 本实用新型 传送装置 后端开口 垃圾清理 两端开口 密封舱体 内部中空 小型水域 中空腔体 机械臂 入口端 体内部 中空腔 体型 运送 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于水面清理垃圾的装置，其特征在于，包括主体(1)，主体(1)为前后两端开口的中空腔体结构，位于中空腔体内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置，主体(1)底部设置有推进器(8)，主体(1)左右两侧连接有浮力装置(7)，浮力装置(7)为内部中空的密封舱体，浮力装置(7)前端分别连接有机械臂(5)，位于左右两浮力装置(7)后端之间连接有垃圾收集篓(10)，垃圾收集篓(10)入口端与主体(1)的中空腔体后端开口对接，主体(1)内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块，电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器(8)电连接，控制模块分别与无线传输模块还有推进器(8)电连接，所述的推进器(8)左右对称设置有两个；所述的垃圾收集篓(10)后端设有滑轨(11)，滑轨(11)外设有浮球(12)，滑轨(11)中设有连接滑轨(11)顶部和底部的弹簧(27)，浮球(12)连接在弹簧(27)上。
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