[实用新型]冲击压路机自动驾驶控制系统有效
| 申请号： | 201920282615.6 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209343201U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张煌;王常娥;潘为刚;王常顺;张广渊 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01C19/23 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 褚庆森 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型的冲击压路机自动驾驶控制系统，包括冲击碾、牵引车、智能驾驶控制器、定位基站、手持监控终端和无线路由器，智能驾驶控制器通过获取定位基站的信号，实现对冲击压路机的定位；手持监控终端经无线路由器实现与智能驾驶控制器的自组网。本实用新型的冲击压路机自动驾驶控制系统，智能驾驶控制器根据获取的压路机的位置坐标、转向角，来对压路机的行驶方向、行驶速度进行控制，以及压路机按照规划的作业路径行驶，实现了冲击压路在工作路段的多次重复运动作业，替代了以往的人工驾驶，避免了人员在冲击压路机上颠簸而引发的职业伤病，提高了工作效率，降低了劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 冲击压路机 智能驾驶 控制器 控制系统 自动驾驶 压路机 手持监控终端 本实用新型 无线路由器 定位基站 行驶 多次重复 工作效率 劳动成本 位置坐标 行驶方向 作业路径 牵引车 转向角 自组网 颠簸 路段 驾驶 替代 规划 | ||
【主权项】：
1.一种冲击压路机自动驾驶控制系统，其特征在于：包括冲击碾（1）、牵引车（2）、智能驾驶控制器（3）、定位基站（4）、手持监控终端（5）和无线路由器（6），冲击碾与牵引车相连接，智能驾驶控制器设置于牵引车上，用于驱使牵引车自动行驶以带动冲击碾实现对路基的破碎或压实；定位基站位于工作路段中，智能驾驶控制器通过获取定位基站的信号，实现对冲击压路机的定位；无线路由器设置于工作路段，手持监控终端经无线路由器实现与智能驾驶控制器的自组网，手持监控终端实现对冲击压路机工作过程的监视。
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