[实用新型]一种膝关节为平动副的下肢外骨骼助力装置

摘要

本实用新型公开了一种膝关节为平动副的下肢外骨骼助力装置，包括左肢、右肢和腰部装置，腰部装置左端连接左肢，腰部装置右端连接右肢，腰箍左端连接有左髋调节杆，左髋调节杆连接有左髋，左髋下方设置有左髋电动推杆和左髋屈伸耳朵，左髋屈伸耳朵与左髋电动推杆连接，左腿长度调节杆连接左髋屈伸耳朵和左腿电动推杆，左腿电动推杆连接左小腿连接杆，左小腿连接杆通过左踝杆端轴承关节连接左足，腰箍右端连接有右髋调节杆，右髋调节杆连接有右髋，右髋下方设置有右髋电动推杆和右髋屈伸耳朵，右髋屈伸耳朵与右髋电动推杆连接，右腿长度调节杆连接右髋屈伸耳朵和右腿电动推杆，右腿电动推杆连接右小腿连接杆，右小腿连接杆通过右踝杆端轴承关节连接右足。

主权项

1.一种膝关节为平动副的下肢外骨骼助力装置，包括左肢(101)和右肢(201)，其特征在于：所述左肢(101)和右肢(201)之间设置有腰部装置(301)，所述腰部装置(301)左端连接左肢(101)，所述腰部装置(301)右端连接右肢(201)，所述左肢(101)下端连接左足(102)，所述右肢(201)下端连接右足(202)。