[实用新型]一种自适应伸缩式四旋翼无人机及系统有效
| 申请号： | 201920282889.5 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN210063357U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 尹文刚;张崇;何杰;张莹;李庆;张静;史洋 | 申请（专利权）人： | 尹文刚 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/30;G05D1/08 |
| 代理公司： | 51220 成都行之专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡晓丽 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应伸缩式四旋翼无人机及系统，解决了现有的无人机大多数为固定型，不能自动伸缩机身，避开障碍物的问题。本实用新型包括机壳、机架和螺旋桨，所述机壳覆盖与机架上，所述机架的四周安装有四个微型电动推拉伸缩杆，四个所述微型电动推拉伸缩杆的固定端通过凸出上的圆孔与机架螺钉连接，所述微型电动推拉伸缩杆的伸缩端设有直流无刷电机，所述直流无刷电机上套接有螺旋桨，所述直流无刷电机表面套有保护壳，所述微型电动推拉伸缩杆的伸缩端通过凸出上的圆孔与保护壳螺钉连接，所述机架的前方还设有高速摄像头，所述高速摄像头的两侧对称设有距离检测传感器，所述机架下还安装有支撑机身的支撑腿。 | ||
| 搜索关键词： | 电动推拉 伸缩杆 直流无刷电机 本实用新型 高速摄像头 凸出 保护壳 伸缩端 螺旋桨 机身 圆孔 距离检测传感器 避开障碍物 机架螺钉 螺钉连接 自动伸缩 固定端 固定型 伸缩式 支撑腿 自适应 上套 旋翼 对称 覆盖 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自适应伸缩式四旋翼无人机，包括机壳(1)、机架(2)和螺旋桨(3)，其特征在于，所述机壳(1)覆盖与机架(2)上，所述机架(2)的四周安装有四个微型电动推拉伸缩杆(5)，四个所述微型电动推拉伸缩杆(5)一端为伸缩端，另一端为固定端，四个所述微型电动推拉伸缩杆(5)的两端均设有凸出(16)，所述凸出上设有圆孔(17)，四个所述微型电动推拉伸缩杆(5)的固定端通过凸出(16)上的圆孔(17)与机架(2)螺钉连接，所述微型电动推拉伸缩杆(5)的伸缩端设有直流无刷电机(6)，所述直流无刷电机(6)上套接有螺旋桨(3)，所述直流无刷电机(6)表面套有保护壳，所述微型电动推拉伸缩杆(5)的伸缩端通过凸出(16)上的圆孔(17)与保护壳螺钉连接，所述机架(2)的前方还设有高速摄像头(4)，所述高速摄像头(4)的两侧对称设有距离检测传感器(7)，所述机架(2)下还安装有支撑机身的支撑腿(8)。/n
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