[实用新型]一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机

摘要

一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机，包括电机、柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承；波发生器包括凸轮、凸轮芯和沉头螺钉，凸轮上设有沿周向均布的螺纹孔和位于中心的锥度孔，锥度孔小径端设置于凸轮的一端面上，凸轮的另一端面中心设有凸轮芯槽；凸轮芯通过沉头螺钉连接于凸轮芯槽内，凸轮芯上设有沿周向均布的沉头孔和位于中心的中心孔，凸轮芯的两端面中心分别设有锥度台和凸台，凸轮芯上还设有迫紧槽。通过锁紧沉头螺钉，凸轮芯的凸台在周侧的沉头螺钉头部的径向挤压下抱紧电机轴，实现凸轮芯与电机轴的紧密连接，提高了传动精度，而且安装更加简便，减小了整机的安装空间。

主权项

1.一种能提高整体传动精度且减小安装空间的谐波减速机，包括电机、柔轮、波发生器、柔性轴承、刚轮和交叉滚子轴承，所述电机具有电机轴，所述波发生器安装于电机轴上，并通过柔性轴承设置于柔轮内，所述刚轮套于柔轮外，所述交叉滚子轴承的外圈和内圈分别与柔轮和刚轮固定连接，其特征在于，/n所述波发生器包括凸轮、凸轮芯和沉头螺钉；所述凸轮上沿周向均布有两个以上的螺纹孔，凸轮的中心设有锥度孔，所述锥度孔的小径端设置于凸轮的一端面上且其直径大于电机轴的直径，凸轮的另一端面中心设有凸轮芯槽，所述凸轮芯槽的直径大于锥度孔大径端的直径，并且凸轮芯槽与锥度孔和螺纹孔相连通；所述凸轮芯设置于凸轮芯槽内，凸轮芯上设有与螺纹孔相对应的两个以上的沉头孔，凸轮芯和凸轮之间通过沉头螺钉穿过沉头孔后连接螺纹孔相连接，凸轮芯的一端面中心设有与锥度孔相配合的锥度台，凸轮芯的另一端面中心设有凸台，所述凸台的侧面紧挨沉头孔的孔口设置，凸轮芯的中心设有贯通锥度台和凸台的中心孔，凸轮芯上还设有贯通锥度台和凸台的迫紧槽，所述迫紧槽沿径向设置且连通中心孔及凸轮芯、锥度台和凸台的外周。/n