[实用新型]一种轨道车辆车顶自动巡检设备有效
申请号: | 201920283350.1 | 申请日: | 2019-03-06 |
公开(公告)号: | CN209795478U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 张明;姚应峰;缪东;史明红;肖俊;刘奥;王俊;代刚;李威;种传强;李亚强;葛红;郭文浩 | 申请(专利权)人: | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | B61D15/12 | 分类号: | B61D15/12;B61L5/06;B61J1/06;B60L53/16 |
代理公司: | 42224 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李佑宏 |
地址: | 430063 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轨道车辆车顶自动巡检设备,包括巡检机器人(1)、巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)、跨轨转盘(4);所述跨股道轨道横向设置在相邻的所述巡检轨道(2)之间,纵横节点处设置有所述跨轨转盘(4);所述巡检机器人(1)悬挂运行于所述巡检轨道(2)下方,对轨道交通车辆车顶进行巡检,并通过所述跨股道轨道(3)和所述跨轨转盘(4)的旋转跨股道切换到其他的巡检轨道。本实用新型利用巡检机器人在专用轨道上实现对车体顶部、受电弓、通风空调等设备的巡检,并可实现跨轨道巡检,实现多轨道共享同一套巡检设备,达到提高巡检效率和效果、降低劳动强度的目的。 | ||
搜索关键词: | 巡检 轨道 股道 巡检机器人 跨轨 转盘 本实用新型 车顶 轨道交通车辆 自动巡检设备 车体顶部 轨道车辆 轨道横向 通风空调 巡检设备 专用轨道 多轨道 节点处 受电弓 悬挂 共享 | ||
【主权项】:
1.一种轨道车辆车顶自动巡检设备,其特征在于:包括巡检机器人(1)、巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)、跨轨转盘(4);/n多条所述巡检轨道(2)悬吊安装在轨道交通车辆库房结构顶部下方,分别位于不同股道的正上方;所述跨股道轨道(3)悬吊安装在轨道交通车辆库房结构顶部下方,横向设置在相邻的所述巡检轨道(2)之间;所述跨轨转盘(4)设置在所述巡检轨道(2)和所述跨股道轨道(3)的连接节点处;/n所述巡检机器人(1)悬挂运行于所述巡检轨道(2)下方,对轨道交通车辆车顶进行巡检,并通过所述跨股道轨道(3)和所述跨轨转盘(4)的旋转跨股道切换到其他的巡检轨道。/n
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