[实用新型]一种全自动水果削皮机

摘要

一种全自动水果削皮机，包括机架、上料装置、水果蒂朝向调整装置、传输装置、削皮装置、收集装置、控制系统、供气装置；其上料装置从料槽取出单个水果并送入水果蒂朝向调整装置；所述水果蒂朝向调整装置设有图像采集器，通过图像处理辨识水果蒂朝向并调整到设定的方向；所述传输装置设有升降传输装置，通过抬起获取水果并送入削皮装置；所述削皮装置由若干个具有自动定位功能的削皮单元组成；所述收集装置设有果皮收集装置和果实收集装置；所述控制系统包括计算机及其嵌入的计算程序。本实用新型实现了自动上料、智能辨识并调整水果方向、自动定位削皮和收集一体化加工，适应性强，效率高。

主权项

1.一种全自动水果削皮机，其特征在于包括：机架、上料装置、水果蒂朝向调整装置、传输装置、削皮装置、收集装置、控制系统、供气装置；所述上料装置安装在机架的一端，上料装置设有提升链，从料槽取出单个水果并送入水果蒂朝向调整装置；所述水果蒂朝向调整装置安装在上料装置输出端下侧的机架上，水果蒂朝向调整装置设有图像采集器，将水果图像送入计算机进行处理，辨识水果蒂朝向并调整到设定的方向；所述传输装置安装在水果蒂朝向调整装置和削皮装置之间的机架上，传输装置设有升降传输装置，通过抬起获取水果并送入削皮装置；所述削皮装置由若干个具有自动定位功能的削皮单元组成并按照一定的顺序固定安装在机架的横梁上；所述收集装置设有果皮收集装置和果实收集装置；所述控制系统包括计算机及其嵌入的计算程序，能够对水果图像进行处理，并按照设定的程序进行控制。/n