[实用新型]一种无耦合的多维力传感器过载保护装置有效
| 申请号： | 201920283956.5 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209356097U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王勇;刘浩东;李春风;胡珊珊;陆益民;陈恩伟;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/26 | 分类号： | G01L1/26;G01L5/16 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 姜玲燕 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无耦合的多维力传感器过载保护装置，包括套筒壳体以及第一限位板，所述第一限位板与多维力传感器的弹性体的加载台相互固连，两者上分别设有相互配合的凸柱和凹槽，所述凸柱伸入所述凹槽内，且所述凸柱与所述凹槽之间留有孔轴间隙，所述第一限位板的顶面四周边缘与多维力传感器的支撑架的底面之间留有轴向间距。本实用新型过载保护装置能够独立调整多维力传感器各个方向的过载能力，并能够实现精确的力/力矩的过载保护。 | ||
| 搜索关键词： | 多维力传感器 过载保护装置 第一限位板 凸柱 本实用新型 无耦合 独立调整 过载保护 过载能力 孔轴间隙 四周边缘 套筒壳体 加载台 支撑架 底面 顶面 固连 伸入 轴向 配合 | ||
【主权项】：
1.一种无耦合的多维力传感器过载保护装置，多维力传感器的弹性体(6)包括支撑架(61)以及设置在支撑架(61)上的加载台(62)，其特征在于：包括套筒壳体(1)以及第一限位板(2)，所述套筒壳体(1)的内壁上设置有托板(15)，多维力传感器的弹性体(6)位于所述套筒壳体(1)内，且多维力传感器的弹性体(6)的支撑架(61)与所述托板(15)相互固连；所述第一限位板(2)也位于所述套筒壳体(1)内，且所述第一限位板(2)与多维力传感器的弹性体(6)的加载台(62)相互固连，所述第一限位板(2)的朝向多维力传感器的一面四周边缘设有一个以上的凸柱(24)，多维力传感器的弹性体(6)的支撑架(61)上相应所述凸柱(24)的位置处开有凹槽(63)，或者所述第一限位板(2)的朝向多维力传感器的一面四周边缘开有一个以上的凹槽(63)，多维力传感器的弹性体(6)的支撑架(61)上相应所述凹槽(63)的位置处设有凸柱(24)，所述凸柱(24)伸入所述凹槽(63)内，且所述凸柱(24)与所述凹槽(63)之间留有孔轴间隙，所述第一限位板(2)的朝向多维力传感器的一面四周边缘与多维力传感器的弹性体(6)的支撑架(61)的对应端面之间留有轴向间距。
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