[实用新型]一种物品自动定位运输装置

摘要

本实用新型公开了一种物品自动定位运输装置，包括底座轴承和固定底座，所述底座轴承安装固定在固定底座的上端中间位置上，所述底座轴承的内部设置有转动轴杆，通过金属上环、金属内环和气缸套帽所组成的定位卡环可以很好的固定物体，而在使用的时候，因气缸套帽是由套帽橡胶柱、中空凹槽和底部橡胶环所组成，而气缸套帽的底部橡胶环连接在金属内环上，在使用的时候起到很好的固定作用，而气缸顶起的时候，通过套帽橡胶柱中间的中空凹槽，从而可以很好的套接固定物体，而套帽橡胶柱为软性材质，这样在发生碰撞的时候不容易发生损坏，并且套帽橡胶柱具有一定的高度，从而使得固定更加的牢固，这样在运输的时候不容易产生误差。

主权项

1.一种物品自动定位运输装置，包括底座轴承(7)和固定底座(8)，其特征在于：所述底座轴承(7)安装固定在固定底座(8)的上端中间位置上，所述底座轴承(7)的内部设置有转动轴杆(6)，所述转动轴杆(6)的上端中间设置有转动支臂(5)，所述转动支臂(5)的右端上方设置有定位气缸(12)，所述转动支臂(5)的左端上方设置有拔销气缸(4)，所述转动轴杆(6)的上端设置有中间转盘器(13)，所述中间转盘器(13)的外侧一周设置有金属转盘(2)，所述中间转盘器(13)的外侧位于金属转盘(2)的下端上设置有定位卡环(3)，所述金属转盘(2)的上端设置有工件卡盘(1)，所述工件卡盘(1)的外侧设置有转盘传感器(9)，所述金属转盘(2)的外侧位于转动轴杆(6)的后端设置有伺服机构(11)，所述伺服机构(11)的后端上方设置有侧边传感器(10)。