[实用新型]快速门控制器

摘要

本实用新型公开了一种快速门控制器，包括市电输入模块、整流模块、软启动模块、稳压滤波模块、制动回路模块、开关电源模块、逆变模块、电流检测模块、电机编码器模块、制动器电源及控制模块、制动器模块、PWM模块、中央处理单元，所述电机编码器模块包括永磁同步电机和编码器。本实用新型公开的快速门控制器，采用永磁同步电机，可实现低噪音、快速启停，靠电机本体永磁和线圈电磁实现刹车锁轴，不会磨损刹车片，几乎不需要维护，同时有助于节省电能；采用驱动控制板取代传统的PLC、控制器、开关电源，简化电路结构，提高一体化集成度，节约硬件成本。

主权项

1.一种快速门控制器，设置于机箱箱体，所述快速门控制器用于驱动永磁同步电机，所述机箱箱体设有显示屏、调试按键、门锁、功能键和急停开关，其特征在于，所述快速门控制器包括：市电输入模块，所述市电输入模块包括开关K1、开关K2、保险管F1和保险管F2，所述开关K1和保险管F1依次串联接于市电的火线，所述开关K2和保险管F2依次串联接于市电的零线；整流模块，所述整流模块包括由二极管D1和二极管D2正向串联组成的第一支路，所述整流模块还包括二极管D3和二极管D4正向串联组成的第二支路，所述整流模块的第一支路和所述整流模块的第二支路并联，所述保险管F1的一端接于二极管D1和二极管D2之间的结合点，所述保险管F1的一端接于二极管D3和二极管D4之间的结合点；软启动模块和稳压滤波模块，所述软启动模块位于整流模块和稳压滤波模块之间；制动回路模块，所述制动回路模块包括三极管Q1、电阻R1和二极管D5，所述三极管Q1的集电极接于电阻R1，所述电阻D5并联于电阻R1的两端；开关电源模块、逆变模块、电流检测模块和PWM模块，所述开关电源模块位于制动回路模块和逆变模块之间，所述逆变模块包括由三极管Q2和三极管Q3组成的第一支路，所述逆变模块还包括由三极管Q4和三极管Q5组成的第二支路，所述逆变模块还包括由三极管Q6和三极管Q7组成的第三支路，所述三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6和三极管Q7的基极分别相互独立地接于PWM模块320的输入端，所述三极管Q2的发射极接于三极管Q3的集电极，所述三极管Q4的发射极接于三极管Q5的集电极，所述三极管Q6的发射极接于三极管Q7的集电极，所述三极管Q2的发射极与三极管Q3的集电极之间的结合点接于电流检测模块的输入端，所述三极管Q4的发射极与三极管Q5的集电极之间的结合点接于电流检测模块的输入端，所述三极管Q6的发射极与三极管Q7的集电极之间的结合点接于电流检测模块的输入端；电机编码器模块和制动器模块，所述电机编码器模块包括编码器和永磁同步电机，所述电流检测模块的输出端分别接于永磁同步电机，所述永磁同步电机与编码器电连接，所述永磁同步电机与制动器传动连接；制动器电源及控制模块，所述制动器电源及控制模块包括二极管D6和二极管D7，所述二极管D6的一端接于保险管F1，所述二极管D6的另一端接于制动器模块，所述二极管D7的一端接于保险管F2，所述二极管D7的另一端接于制动器模块；中央处理单元，所述PWM模块的输出端接于中央处理单元的输入端，所述电流检测模块的输出端接于中央处理单元，所述编码器的输入端接于中央处理单元的输出端。