[实用新型]直线旋转电机有效
| 申请号： | 201920286840.7 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209593213U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李思阳;邹宇;张广明 | 申请（专利权）人： | 国奥科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/22 | 分类号： | H02K11/22;H02K11/215;H02K41/06 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直线旋转电机。该直线旋转电机为双自由度电机，可同时实现直线运动与旋转运动，该直线旋转电机包括线光栅尺与码盘光栅尺。直线光栅尺与码盘光栅尺均沿电机输出轴方向设置，从而可以直接对电机输出轴直线运动位移量及旋转角度进行测量，并且简化了直线旋转电机的布局，降低了直线运动定位精度的控制难度，有效提升了直线旋转电机的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 直线旋转电机 电机输出轴 光栅尺 码盘 直线运动位移 本实用新型 直线光栅尺 方向设置 双自由度 线光栅 电机 测量 | ||
【主权项】：
1.一种直线旋转电机，其特征在于，所述直线旋转电机包括：动子、输出轴、直线导轨、滑块；所述滑块设置于所述直线导轨上，并且与所述直线导轨通过辊子连接；所述滑块与所述输出轴固定连接；所述动子与所述输出轴连接，所述动子用于驱动所述输出轴直线和旋转运动；所述直线旋转电机还包括直线运动位移测量单元、旋转运动角度测量单元；至少部分所述直线运动位移测量单元固定设置于所述滑块上，从而所述直线运动位移测量单元用于测量所述输出轴的直线位移；至少部分所述旋转运动角度测量单元固定设置于所述输出轴上，从而所述旋转运动角度测量单元用于测量所述输出轴的旋转角度。
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