[实用新型]一种履带可调节式机器人悬挂装置有效
| 申请号： | 201920287364.0 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209776602U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 施晓吉;杨冬亮;高爱辉 | 申请（专利权）人： | 沃斧(上海)安防科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 200444 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种履带可调节式机器人悬挂装置，包括：悬挂身架和履带，所述悬挂身架上设有支撑轮组、越障轮组、一体反向螺旋双向调节机构、张紧轮组、可调式弹簧减震和连接轴，所述越障轮组上设有越障轮组减震装置，所述越障轮组减震装置通过销轴与越障轮组固定连接，所述履带套装于悬挂装置总成上。本实用新型提供的一种履带可调节式机器人悬挂装置，解决了因无法调节机器人履带的张紧度，导致机器人直线行走时出现跑偏，且修正跑偏难度大，影响行驶过程中机身的稳定性，影响整体的使用寿命，机器的操控难度大等问题，大大的提高了工作效率和装备及人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 越障轮 履带 机器人 悬挂装置 本实用新型 减震装置 可调节式 跑偏 身架 双向调节机构 减震 可调式弹簧 悬挂 反向螺旋 工作效率 人工成本 使用寿命 行驶过程 张紧轮组 支撑轮组 直线行走 连接轴 张紧度 中机身 操控 销轴 修正 | ||
【主权项】：
1.一种履带可调节式机器人悬挂装置，包括：悬挂身架（1）和履带（8），其特征在于，所述悬挂身架（1）上设有支撑轮组（2）、越障轮组（3）、一体反向螺旋双向调节机构（4）、张紧轮组（6）、可调式弹簧减震（7）和连接轴（9），所述越障轮组（3）上设有越障轮组减震装置（5），所述越障轮组减震装置（5）通过销轴与越障轮组（3）固定连接，所述履带（8）套装于悬挂装置总成上。/n
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