[实用新型]模块式自动电镀生产系统有效
| 申请号： | 201920287843.2 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209685943U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 许建伟;许多天 | 申请（专利权）人： | 许建伟 |
| 主分类号： | C25D17/22 | 分类号： | C25D17/22;C25D19/00;C25D21/12 |
| 代理公司： | 32218 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人： | 许轲;徐冬涛<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块式自动电镀生产系统，其包括地面行走电镀机器人系统、磁条导航系统、操作控制卡系统和模块化电镀槽体，所述地面行走电镀机器人系统包括行走机器人，机械臂上下、前后运动装置以及抓取装置，机械臂的运动装置和抓取装置设置在行走机器人上，用于抓取和移动电镀工件；所述磁条导航系统包括机器人行走导向磁条和导航磁条传感装置，操作控制卡系统包括操作控制卡和操作控制卡读卡器；导航磁条传感装置和操作控制卡读卡器设置在行走机器人上，操作控制卡设置在行走导向磁条上，行走导向磁条设置在电镀槽体的前方。本实用新型可实现电镀生产线的任意组装，无需拆卸平台框架，大大缩短了建设时间，且将改建和新建的费用降至最低。 | ||
| 搜索关键词： | 磁条 行走机器人 行走导向 本实用新型 机器人系统 传感装置 导航系统 抓取装置 电镀槽 机械臂 卡读卡 卡系统 电镀 自动电镀生产系统 前后运动装置 抓取 电镀生产线 电镀工件 平台框架 运动装置 模块化 模块式 拆卸 机器人 组装 改建 移动 建设 | ||
【主权项】：
1.一种模块式自动电镀生产系统，其特征在于：包括地面行走电镀机器人系统、磁条导航系统、操作控制卡系统和可移动模块化的电镀槽体，所述地面行走电镀机器人系统包括行走机器人，机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置和抓取装置，所述机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置和抓取装置设置在行走机器人上，用于抓取和移动电镀工件；所述磁条导航系统包括机器人行走导向磁条和导航磁条传感装置，操作控制卡系统包括操作控制卡和操作控制卡读卡器；所述导航磁条传感装置和操作控制卡读卡器设置在行走机器人上，所述操作控制卡设置在行走导向磁条上，行走导向磁条设置在电镀槽体的前方；所述地面行走电镀机器人通过行走导向磁条的导航按照规定路线，行走至指定站点，再通过操作控制卡读卡器读取操作控制卡的信息，控制机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置及抓取装置进行动作。/n
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