[实用新型]基于数字处理技术的纠偏对中自动控制系统

摘要

本实用新型提出了一种基于数字处理技术的纠偏对中自动控制系统，属于自动化控制技术领域。系统组成包括电源模块、PLC模块、传感器模块、输入模块、输出模块、功率放大模块以及步进电机模块。本系统安装在钢带卷取机处，光电传感器对准待卷取的钢带的边，PLC控制器电控步进电机，步进电机驱动光电传感器进退，光电传感器检测钢带所在位置并将检测信号送至PLC控制器，通过PLC控制器电控油缸电机，油缸位置传感器安装在油缸上，通过油缸位置传感器反馈油缸位置信号给PLC控制器，油缸驱动卷取机的小车左右移动，对钢带进行自动纠偏控制，使钢板卷的整齐，还可按照要求实现来回卷曲。

主权项

1.一种基于数字处理技术的纠偏对中自动控制系统，其特征在于：包括电源模块、PLC模块、传感器模块、输入模块、输出模块、功率放大模块以及步进电机模块；/n所述电源模块，包括主断路器Q1、油泵电机以及交流接触器KM1，三相火线L01～L03连接主断路器Q1，然后连接交流接触器KM1的常开触点后连接油泵电机，油泵电机驱动油泵，地线PE、零线N、火线L03经过主断路器Q1的一相线连接第一稳压器和第二稳压器，第一稳压器与第二稳压器并联，第一稳压器将市电转换输出+15V、+15VG、-15V，第二稳压器将市电转换输出+24V、+24VG；/n所述PLC模块，包括PLC控制器和模拟量输入输出模块，PLC控制器连接+24V、+24VG电源，输入信号包括DI1～DI13，输出信号包括Q1～Q6；模拟量输入输出模块连接PE、+24V、+24VG、+15VG电源，输入输出信号包括AV1+、AV2+、VM0、V0；/n所述传感器模块，包括光电传感器和油缸位置传感器，光电传感器连接+24V、+24VG电源以及模拟量输入输出模块的AV1+端，油缸位置传感器连接+Q、-Q电源以及模拟量输入输出模块的AV2+端；/n所述输入模块，包括电机启/停开关、手动/自动开关、寻边开关、对中开关、错边开关、齐边开关、左移/前进开关、右移/后退开关以及故障开关，所述这些开关的一端分别连接至PLC控制器的DI1～DI7以及DI13～DI14信号端，这些开关的另一端连接+24VG；/n所述输出模块，包括信号隔离模块AM2、AM3、AM4、AM5；信号隔离模块AM2连接+24VG和PLC控制器的Q1端，并连接AC220V和用于控制油泵电机的交流接触器KM1的线圈，交流接触器KM1的线圈接零线N；信号隔离模块AM3连接+24VG和PLC控制器的Q3端，并连接用于控制溢流阀的接触器线圈；信号隔离模块AM4连接+24VG和PLC控制器的Q4端，并连接用于控制电磁锁阀的接触器线圈；信号隔离模块AM5连接+24VG和PLC控制器的Q5端，并连接模拟量输入输出模块的RA和RB端；/n所述功率放大模块，包括功放板，功放板连接+15V、+15VG、-15V电源，功放板的输入端连接模拟量输入输出模块的VM0、V0端，功放板的输出端连接液压站，液压站连接电液伺服阀和电磁锁阀；/n所述步进电机模块，包括步进电机和步进电机驱动器，步进电机连接步进电机驱动器的A+、A-、B+、B-端，步进电机驱动器连接+24V、+24VG电源以及PLC控制器的Q2、Q6端。/n