[实用新型]一种高负载四轴机器人有效
| 申请号： | 201920289581.3 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209615516U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 邹赞成 | 申请（专利权）人： | 东莞市鑫拓智能机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人： | 骆爱文;王丽 |
| 地址： | 523295 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种高负载四轴机器人，包括:机座、一轴上下模组、二轴旋转模组、三轴旋转模组和四轴旋转模组，一轴上下模组竖直固定在机座上，一轴上下模组的输出端连接有二轴旋转模组，所述二轴旋转模组可在一轴上下模组上沿竖直方向上运动，二轴旋转模组的输出端连接有三轴旋转模组，二轴旋转模组用于带动三轴旋转模组在水平面内周向转动，三轴旋转模组的输出端连接有四轴旋转模组，三轴旋转模组用于带动四轴旋转模组在水平面内周向转动，四轴旋转模组用于加工工件。本实用新型将一轴上下模组设置安装固定在底座上，装置末端仅安装有四轴旋转模组，使得装置重心偏移量减小，承重量更大，运行更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转模组 四轴 上下模 二轴 三轴 一轴 输出端连接 高负载 内周 转动 本实用新型 四轴机器人 安装固定 加工工件 竖直固定 装置末端 装置重心 偏移量 组设置 底座 机座 减小 竖直 在机 | ||
【主权项】：
1.一种高负载四轴机器人，其特征在于，包括:机座、一轴上下模组、二轴旋转模组、三轴旋转模组和四轴旋转模组，一轴上下模组竖直固定在机座上，一轴上下模组的输出端连接有二轴旋转模组，所述二轴旋转模组可在一轴上下模组上沿竖直方向上运动，二轴旋转模组的输出端连接有三轴旋转模组，二轴旋转模组用于带动三轴旋转模组在水平面内周向转动，三轴旋转模组的输出端连接有四轴旋转模组，三轴旋转模组用于带动四轴旋转模组在水平面内周向转动，四轴旋转模组用于加工工件；一轴上下模组，包括：外柱、丝杆传动机构、联轴器、导轨和垂直驱动装置，外柱固定安装在机座上，所述外柱内部沿竖直方向设置上有丝杆传动机构，丝杆传动机构上方设置有垂直驱动机构，垂直驱动机构的输出端通过联轴器与丝杆传动机构相连接，丝杆传动机构的输出端连接有二轴旋转模组，外柱内靠近二轴旋转模组处沿竖直方向设置有导轨，二轴旋转模组能够在丝杆传动机构带动下沿导轨在竖直方向上运动。
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