[实用新型]一种带有障碍物避障装置的AGV小车及系统有效
| 申请号： | 201920290490.1 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209281249U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 尤越;张钊;魏涛 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/93 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杨哲 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种带有障碍物避障装置的AGV小车及系统，包括：AGV小车底座，所述底座上安装机械臂，所述机械臂包括机械臂Z轴、机械臂大臂和机械臂小臂，所述机械臂Z轴安装于所述底座上，所述机械臂大壁后端垂直安装于所述机械臂Z轴，所述机械臂小臂后端与所述机械臂大壁前端活动连接；所述底座前端安装激光雷达，所述机械臂小臂前端安装障碍物传感器；所述底座内部安装控制器，所述控制器连接机所述械臂，所述控制器还连接所述激光雷达和障碍物传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 底座 小臂 障碍物传感器 避障装置 激光雷达 障碍物 大壁 安装控制器 控制器连接 垂直安装 底座内部 活动连接 控制器 大臂 械臂 | ||
【主权项】：
1.一种带有障碍物避障装置的AGV小车，其特征在于，包括：AGV小车底座，所述底座上安装机械臂，所述机械臂包括机械臂Z轴、机械臂大臂和机械臂小臂，所述机械臂Z轴安装于所述底座上，所述机械臂大壁后端垂直安装于所述机械臂Z轴，所述机械臂小臂后端与所述机械臂大壁前端活动连接；所述底座前端安装激光雷达，所述机械臂小臂前端安装障碍物传感器；所述底座内部安装控制器，所述控制器连接机所述械臂，所述控制器还连接所述激光雷达和障碍物传感器。
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