[实用新型]一种无轨送餐智能服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种无轨送餐智能服务机器人，包括箱体、箱底、盖板、电磁吸附开关、隔层板、光电传感器、触摸屏、超声波传感器和连接板，单片机控制板将锂电池的电量传递到传感器接收板上，通过传感器接收板将信号传递给步进传感器时，通过步进传感器与与步进电机之间的电连接，步进传感器根据信号启动步进电机，步进电机带动左轮胎和右轮胎进行转动，无轨送餐智能服务机器人便可以在不预设地面导航标识的情况下进行运动，而人们便可以通过自动驾驶技术在运行范围内智能的运行，当服务机器人就位后，通过触摸屏与超声波传感器提高服务机器人的人机交互性，还可以通过触摸屏实现远程点餐的操作，改变以往的送餐机器人工作单一的形式。

主权项

1.一种无轨送餐智能服务机器人，包括箱体(1)、箱底(2)、盖板(3)、电磁吸附开关(4)、隔层板(5)、光电传感器(6)、触摸屏(7)、超声波传感器(8)和连接板(9)，其特征在于：所述箱体(1)的底端设有箱底(2)，所述箱体(1)的顶端设有盖板(3)，所述盖板(3)的一侧设有电磁吸附开关(4)，所述盖板(3)的下方设有隔层板(5)，所述隔层板(5)的下方设有光电传感器(6)，所述光电传感器(6)固定安装在箱体(1)上，所述隔层板(5)的前端设有触摸屏(7)，所述触摸屏(7)的下方设有超声波传感器(8)，所述超声波传感器(8)固定安装在箱体(1)上，所述触摸屏(7)通过连接板(9)与箱体(1)相连接；所述箱底(2)包括箱底板(21)、主转向轮(22)、传感器接收板(23)、步进传感器(24)、步进电机(25)、左轮胎(26)、右轮胎(27)、单片机控制板(28)和锂电池(29)，所述箱底板(21)上设有主转向轮(22)，所述主转向轮(22)的下方设有传感器接收板(23)，所述传感器接收板(23)的两侧均设有步进传感器(24)，所述步进传感器(24)的下方设有步进电机(25)，所述步进电机(25)的左侧设有左轮胎(26)，所述步进电机(25)的右侧设有右轮胎(27)，所述传感器接收板(23)的下方设有单片机控制板(28)，所述单片机控制板(28)的下方设有锂电池(29)。