[实用新型]一种用于货物搬运的智能机器人有效
| 申请号： | 201920292957.6 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209717710U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 康喜军;杨骞 | 申请（专利权）人： | 康喜军 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 365004 福建省三*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于货物搬运的智能机器人，涉及搬运设备技术领域。包括加重底座，加重底座的顶部通过第一轴承活动连接有主轴，主轴的一侧设置有支撑座，主轴的顶部通过第一转轴活动连接有副轴，副轴的顶部通过第二转轴活动连接有支撑杆，支撑杆的一端开设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的一端均活动连接有工作箱，工作箱的底部固定连接有顶板。该用于货物搬运的智能机器人，通过设置主动轮、第一电机、从动轮、第三连接杆、支撑架、夹取爪、真空吸盘和分支真空管，利用第一电机带动主动轮转动达到了使从动轮转动的效果，从而改变了第三连接杆的位置，达到了改变两个夹取爪之间的角度和距离的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 转轴活动连接 活动连接有 智能机器人 货物搬运 从动轮 工作箱 夹取爪 支撑杆 副轴 底座 真空管 本实用新型 主动轮转动 搬运设备 电机带动 真空吸盘 支撑架 支撑座 主动轮 轴承 转动 电机 | ||
【主权项】：
1.一种用于货物搬运的智能机器人，包括加重底座(1)，其特征在于：所述加重底座(1)的顶部通过第一轴承(2)活动连接有主轴(3)，所述主轴(3)的一侧设置有支撑座(4)，所述主轴(3)的顶部通过第一转轴(5)活动连接有副轴(6)，所述副轴(6)的顶部通过第二转轴(7)活动连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的一端开设有第一连接杆(9)和第二连接杆(10)，所述第一连接杆(9)和第二连接杆(10)的一端均活动连接有工作箱(11)，所述工作箱(11)的底部固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)的左边和右边均设置有固定板(13)，所述固定板(13)的外壁处活动连接有主动轮(14)，所述主动轮(14)一侧的轴心处通过皮带(15)传动连接有第一电机(16)，所述主动轮(14)的外壁处啮合有从动轮(17)，所述从动轮(17)的外壁处焊接有第三连接杆(18)，所述第三连接杆(18)的底部套接有支撑架(19)，所述支撑架(19)的外壁处焊接有夹取爪(20)，所述顶板(12)的底部固定连接有第四连接杆(21)，所述第四连接杆(21)的底部固定连接有真空吸盘(22)，所述真空吸盘(22)的顶部与分支真空管(23)相连通，所述分支真空管(23)的一端延伸至工作箱(11)的内部并螺纹连接有真空主管(24)。/n
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