[实用新型]一种精密减速器高精度综合性能测量结构有效
申请号: | 201920293723.3 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN209570343U | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 裘祖荣;于振;尤悦;方林;薛洁;胡文川 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02;G01M13/022 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 王蒙蒙 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种精密减速器高精度综合性能测量结构,包括分别与被测减速器输入、输出轴连接的输入端测量结构和与输出端测量结构;所述输入端测量结构包括输入端扭矩传感器和输入端圆光栅;所述输入端圆光栅通过输入端刚性联轴器与被测减速器输入轴连接;所述输入端扭矩传感器通过输入端柔性联轴器与输入端圆光栅连接;所述输出端测量结构包括输出端扭矩传感器和输出端圆光栅;所述输出端圆光栅通过输出端刚性联轴器与被测减速器输出轴连接;所述输出端扭矩传感器通过输出端柔性联轴器与输出端圆光栅连接。本实用新型通过使用角度传感器刚性、前置连接,扭矩传感器柔性且形变可控连接,适应了被测参数自身特性,提高了数据采集的真实性。 | ||
搜索关键词: | 输出端 输入端 圆光栅 扭矩传感器 本实用新型 刚性联轴器 精密减速器 柔性联轴器 输出端测量 输入端测量 综合性能 减速器 测量 减速器输出轴 减速器输入轴 角度传感器 输出轴连接 数据采集 形变 可控 前置 真实性 | ||
【主权项】:
1.一种精密减速器高精度综合性能测量结构,其特征在于,包括与被测减速器(5)输入轴连接的输入端测量结构和与被测减速器(5)输出轴连接的输出端测量结构;所述输入端测量结构包括输入端扭矩传感器(1)和输入端圆光栅(3);所述输入端圆光栅(3)通过输入端刚性联轴器(4)直接与所述被测减速器(5)输入轴相连接,以避免测量力矩引起的输入端测量轴系弹性角位移计入测量结果;所述输入端扭矩传感器(1)通过输入端柔性联轴器(2)与所述输入端圆光栅(3)背离被测减速器(5)的一端相连接,以减少或避免因输入端测量轴系同轴度误差引起的附加扭矩;所述输出端测量结构包括输出端扭矩传感器(9)和输出端圆光栅(7);所述输出端圆光栅(7)通过输出端刚性联轴器(6)直接与所述被测减速器(5)输出轴相连接,以避免测量力矩引起的输出端测量轴系弹性角位移计入测量结果;所述输出端扭矩传感器(9)通过输出端柔性联轴器(8)与所述输出端圆光栅(7)背离被测减速器(5)的一端相连接,以减少或避免因输出端测量轴系同轴度误差引起的附加扭矩。
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