[实用新型]一种光学测距装置及移动机器人有效
申请号: | 201920295980.0 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN209961911U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 曹群;黄荣育 | 申请(专利权)人: | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提出一种光学测距装置及移动机器人,所述移动机器人包括光学测距装置,所述光学测距装置包括光线发射器、光线接收器、基座以及调节装置,所述调节装置与所述光线发射器抵持,所述调节装置对所述光线发射器施加压力使得所述光线发射器转动,以调节所述光线发射器的倾斜角从而调整所述光线发射器的光线射出方向,从而调整所述光线发射器的扫描范围,本实用新型所公开的光学测距装置不仅通过调节光线发射器的倾斜角扩大了光线发射器的扫描范围,而且所述光学测距装置的结构精简、实际操作简单、制造成本低,提高了所述光学测距装置的实用性。 | ||
搜索关键词: | 光线发射器 光学测距装置 调节装置 本实用新型 移动机器人 扫描 光线接收器 施加压力 制造成本 光线射 抵持 转动 | ||
【主权项】:
1.一种光学测距装置,其特征在于,包括:/n光线发射器,所述光线发射器被配置朝向检测目标发射光线;/n光线接收器,所述光线接收器至少接收来自所述检测目标的反射光线;/n基座,所述基座承载所述光线发射器和所述光线接收器;/n调节装置,所述调节装置与所述光线发射器抵持,所述调节装置对所述光线发射器施加压力使得所述光线发射器转动,以调节所述光线发射器的倾斜角。/n
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