[实用新型]一种田间小麦高通量表型信息获取装置

摘要

本实用新型公开了一种田间小麦高通量表型信息获取装置，包括：车架、测量装置和控制系统，测量装置和控制系统固定设置在车架上，其中：车架包括车架本体、伸缩杆、支撑架、第一车轮和第二车轮，测量装置包括：网络相机、超声波传感器、NDVI传感器、数字相机、便携式高光谱仪和红外测距传感器，控制系统包括：计算机、控制器和步进电机，车架本体可以在第一车轮和第二车轮的带动下在小麦地中小麦的行间的空白地中运动，可以完成对小麦表型信息的采集，并且采集的信息可以发送给计算机，由于可以通过车体本体在小麦地自由运动，而且可以贴近小麦进行信息采集，相比传统的信息采集平台，既降低了成本又可以实现信息采集的准确性。

主权项

1.一种田间小麦高通量表型信息获取装置，其特征在于，包括：车架、测量装置和控制系统，所述测量装置和所述控制系统固定设置在所述车架上，其中：所述车架包括车架本体(1)、伸缩杆(2)、支撑架(3)、第一车轮(4)和第二车轮(5)，所述第一车轮(4)和所述第二车轮(5)分别设置有两个，每个车轮对应设置一个所述支撑架(3)，所述支撑架(3)与所述车架本体(1)之间设置所述伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)分别连接所述车架本体(1)和所述支撑架(3)，所述第一车轮(4)和第二车轮(5)分别与对应的所述支撑架(3)活动连接；/n所述测量装置包括：网络相机(6)、超声波传感器(7)、NDVI传感器、数字相机(8)、便携式高光谱仪(9)和红外测距传感器(10)，所述网络相机(6)设置在所述车架本体(1)中间位置，且所述网络相机(6)的镜头朝向为水平方向，所述超声波传感器(7)设置在所述车架本体(1)靠近所述第二车轮(5)的一端，所述超声波传感器(7)的检测端朝下，所述NDVI传感器设置在所述车架本体(1)与所述超声波传感器(7)设置位置相邻，所述数字相机(8)设置在于所述NDVI传感器相同位置，且镜头朝向与其中一个NDVI传感器的检测端设置方向相反，所述数字相机(8)的镜头朝下，所述便携式高光谱仪设置在靠近所述第一车轮(4)的一端，所述便携式高光谱仪的镜头朝下；所述红外测距传感器(10)固定设置在所述第二车轮(5)的支撑架(3)上；/n所述控制系统包括：计算机(11)、控制器(12)和步进电机，所述计算机(11)、所述控制器(12)和所述步进电机均固定设置在所述车架本体(1)上，所述计算机(11)与所述网络相机(6)和所述便携式高光谱仪(9)电连接；所述控制器(12)与所述步进电机、红外测距传感器(10)、数字相机(8)、NDVI传感器和超声波传感器(7)电连接，所述步进电机用于驱动所述获取装置运行。/n