[实用新型]一种电芯输送装置及锂电池注液机有效
申请号: | 201920299235.3 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN209582848U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 何侦元;王前;潘志东;李国龙;宋圳基;冯旭辉 | 申请(专利权)人: | 速博达(深圳)自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/06 | 分类号: | B65G47/06;B65G47/90 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 闻盼盼 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电芯输送装置及锂电池注液机,包括用于存放电芯的弹夹、用于输送弹夹并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线和平行于第一倍速线的第二倍速线;第一倍速线的末端设置有用于抬升弹夹使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构;靠近第一倍速线末端的一侧设置有安装架;安装架上设置有用于抓取位于预设高度的弹夹内的电芯的上料机械手;安装架上还设置有用于夹持弹夹的夹紧机构和用于驱使夹紧机构沿第二方向平移至第二倍速线正上方的平移机构;其中,第一方向和第二方向相互垂直,第一方向和第二方向均与竖直方向垂直。该电芯输送装置可以有效提高电芯上料的效率。 | ||
搜索关键词: | 倍速 电芯 弹夹 输送装置 安装架 锂电池注液 夹紧机构 竖直 预设 抓取 本实用新型 上料机械手 平移 顶升机构 方向垂直 平移机构 线末端 夹持 上料 抬升 垂直 | ||
【主权项】:
1.一种电芯输送装置,其特征在于,包括用于存放电芯的弹夹、用于输送所述弹夹并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线;所述电芯输送装置还包括平行于所述第一倍速线的第二倍速线;所述第一倍速线的末端设置有用于抬升所述弹夹使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构;靠近所述第一倍速线末端的一侧设置有安装架;所述安装架上设置有用于抓取位于所述预设高度的所述弹夹内的电芯的上料机械手;所述安装架上还设置有用于夹持所述弹夹的夹紧机构和用于驱使所述夹紧机构沿第二方向平移至所述第二倍速线正上方的平移机构;其中,所述第一方向和所述第二方向相互垂直,所述第一方向和所述第二方向均与竖直方向垂直。
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