[实用新型]一种夹取硅方机械臂有效
| 申请号： | 201920300045.9 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209740162U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 邵振阳 | 申请（专利权）人： | 苏州奥特兰恩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 32312 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 周雅卿<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹取硅方机械臂，包括固定板，固定板上安装夹紧齿轮齿条、支撑架和翻转伺服电机，且固定板滑动连接夹紧伺服电机，夹紧伺服电机输出轴的齿轮与夹紧齿轮齿条啮合，夹紧伺服电机底部连接机械爪盘，机械爪盘内侧安装夹爪一，翻转伺服电机通过同步带连接夹爪二，翻转伺服电机通过同步带驱动夹爪二转动，支撑架顶部固定安装立柱，立柱上设置Z轴齿轮齿条，该Z轴齿轮齿条与Z轴伺服电机啮合，Z轴伺服电机安装在横柱上，横柱上设置X轴齿轮齿条，该X轴齿轮齿条与X轴伺服电机啮合。本实用新型夹取硅方机械臂实现了硅方夹取搬运的自动化，解放了人力，降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮齿条 伺服电机 固定板 翻转 夹紧 夹取 啮合 本实用新型 安装夹 机械臂 机械爪 同步带 横柱 立柱 伺服电机输出轴 支撑架顶部 齿条啮合 底部连接 滑动连接 夹紧齿轮 连接夹爪 驱动夹爪 人力成本 支撑架 齿轮 搬运 转动 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种夹取硅方机械臂，其特征在于，包括固定板，所述固定板上安装夹紧齿轮齿条、支撑架和翻转伺服电机，且固定板滑动连接夹紧伺服电机，所述夹紧伺服电机输出轴的齿轮与夹紧齿轮齿条啮合，所述夹紧伺服电机底部连接机械爪盘，所述机械爪盘内侧安装夹爪一，所述翻转伺服电机通过同步带连接夹爪二，所述翻转伺服电机通过同步带驱动夹爪二转动，所述支撑架顶部固定安装立柱，所述立柱上设置Z轴齿轮齿条，该Z轴齿轮齿条与Z轴伺服电机啮合，所述Z轴伺服电机安装在横柱上，所述横柱上安装X轴伺服电机，所述X轴伺服电机外侧的齿轮与外部X轴齿轮齿条啮合。/n
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