[实用新型]一种新型水下机器人有效
| 申请号： | 201920301525.7 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209814240U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 白晗 | 申请（专利权）人： | 西安多方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14 |
| 代理公司： | 13130 石家庄领皓专利代理有限公司 | 代理人： | 张玉婵;王春丽 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区锦业*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于水下机器人技术领域，提出了一种新型水下机器人，包括本体，本体上设置有推进器，其特征在于，推进器为若干个，且若干个推进器共面，推进器所在平面与本体的长度方向相互垂直，本体与推进器之间设置有转动装置，转动装置包括第一固定座，固定座的一侧与本体连接，第一固定座的另一侧连接有套管，套管内转动设置有转轴，转轴位于套管外的一端与第二固定座连接，第二固定座远离套管的一端与推进器连接，解决了现有水下机器人不能充分利用推力的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 推进器 固定座 套管 水下机器人 转动装置 转轴 本实用新型 所在平面 转动设置 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种新型水下机器人，包括本体（1），所述本体（1）上设置有推进器（2），其特征在于，所述推进器（2）为若干个，且若干个所述推进器（2）共面，所述推进器（2）所在平面与所述本体（1）的长度方向相互垂直，所述本体（1）与所述推进器（2）之间设置有转动装置（3），/n所述转动装置（3）包括第一固定座（31），所述第一固定座（31）的一侧与所述本体（1）连接，所述第一固定座（31）的另一侧连接有套管（32），所述套管（32）内转动设置有转轴（33），所述转轴（33）位于所述套管（32）外的一端与第二固定座（34）连接，所述第二固定座（34）远离所述套管（32）的一端与所述推进器（2）连接。/n
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