[实用新型]基于POWERLINK工业实时以太网多接口路由器

摘要

本实用新型公开一种基于PWOERLINK工业实时以太网多接口路由器，包括主控制器；因主控制器包括Cortex‑M3处理器，外围电路；使用时，利用Cortex‑M3处理器将POWERLINK接口，RS485接口，CAN总线接口，ZigBee通信接口电路，RF433模块接口，WIFI通信接口连接在一起构成FPGA硬件平台，FPGA硬件平台中MSP430单片机主要负责ZigBee通信接口电路的通信，通过UART与主控制器进行数据交互。POWERLINK接口采用基于FPGA的通信通道，其与主控制器之间通过SPI实现数据交互，再利用主控制器完成各个接口方式的通信以及协议之间的转换，消除现场总线多标准并存和不同网络通信接口之间协议差异，扩展数据采集范围不同的技术问题，实现多种网络之间互通的方便综合管理工业现场所有设备的功能。

主权项

1.一种基于PWOERLINK工业实时以太网多接口路由器，其包括主控制器，分别与主控制器双向交互连接的有线模块和无线模块；所述的有线模块包括POWERLINK接口，RS485接口，CAN总线接口；所述无线模块包括ZigBee通信接口电路，RF433模块接口，WIFI通信接口；其特征在于：所述的主控制器包括Cortex-M3处理器，以及Cortex-M3处理器外围的外围电路；该主控制器主要完成接口方式的通信以及协议之间的转换；Cortex-M3处理器中MCU中设计有3个串口，3个SPI口，以及CAN总线接口通道；/n其中3个串口连接为：一个串口与RS485接口连接，一个串口与WIFI通信模块连接，还有一个串口与ZigBee通信接口相互连接，该ZigBee通信接口内部的ZigBee协议栈选择TI的Z-STACK协议，该协议栈在MSP430上运行，所以该串口用于连接MSP430；/n其中3个SPI口连接为：其中一个SPI口与RF433模块接口连接，该SPI口主要用于433MHz通信通；另一个SPI口用于连接FPGA通道，实现与POWERLINK接口相互连接，还有一个SPI口的接口用于外该接一片Flash，实现路由器初始配置；/n其中一个CAN总线接口通道，该CAN总线接口通道用于CAN总线通信，与CAN总线接口；Cortex-M3处理器也可以内核的STM32F103作为MCU，因为STM32F103有5个串口，112个IO口，3个SPI口，1个CAN接口，还具有16/32位FSMC用于外扩存储器连接，运行速度达72MHz。/n