[实用新型]一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构

摘要

一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构,其包括基台，送管机构，送线机构，送管驱动机构，送线驱动机构，以及穿设机构。所述送管机构包括软管夹送机构，以及软管定位机构。所述软管夹送机构用于将所述软管送入所述软管定位机构。所述送管驱动机构包括第一驱动器，以及第一驱动板。所述穿设机构包括一个软管夹设装置，以及第三驱动器。当所述软管夹设装置位于所述软管插设位置时所述软管插入所述软管夹设装置中并由该软管夹设装置夹设。当所述软管夹设装置位于所述漆包线插入位置时所述漆包线被插入夹设在所述软管夹设装置中的软管中。本多轴穿管机构可以自动地将漆包线插入软管中，同时还可以定位该穿管后的漆包线以进行下一工站的绕线制程。

主权项

1.一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述将漆包线穿入软管的多轴穿管机构包括一个基台，多个设置在所述基台上的送管机构，多个设置在所述基台上的送线机构，一个用于驱动所述送管机构进行送管的送管驱动机构，一个用于驱动所述送线机构进行送线的送线驱动机构，以及多个设置在所述基台上的穿设机构，每一个所述送管机构包括一个设置在所述基台上的软管夹送机构，以及一个软管定位机构，所述软管夹送机构用于夹住所述软管并在所述送管驱动机构的驱动下将所述软管送入所述软管定位机构，所述软管定位机构包括一个出管端，该出管端用于将软管送入穿设机构，所述送管驱动机构包括一个设置在所述基台上的第一驱动器，以及一个由该第一驱动器驱动的第一驱动板，多个所述送管机构的软管夹送机构设置在所述第一驱动板上并随该第一驱动板一起运动，每一个所述送线机构包括一个设置在所述基台上的漆包线夹送机构，以及一个与该漆包线夹送机构相对应的漆包线定位机构，所述漆包线夹送机构用于夹住漆包线并在所述送线驱动机构的驱动下将所述漆包线送入所述漆包线定位机构，所述漆包线定位机构用于定位所述漆包线的出线端以将该漆包线插入所述穿设机构中，所述送线驱动机构包括一个设置在所述基台上的第二驱动器，以及一个由该第二驱动器驱动的第二驱动板，多个所述送线机构的漆包线夹送机构设置在所述第二驱动板上并随该第二驱动板一起运动，所述穿设机构包括一个软管夹设装置，以及一个驱动所述软管夹设装置在软管插设位置与漆包线插入位置之间切换的第三驱动器，当所述软管夹设装置位于所述软管插设位置时所述软管插入所述软管夹设装置中并由该软管夹设装置夹设，当所述软管夹设装置位于所述漆包线插入位置时所述漆包线被插入夹设在所述软管夹设装置中的软管中。