[实用新型]一种磁流体模块化机械夹手有效
| 申请号： | 201920305854.9 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN210061159U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李增强;李沛然;王猛;刘新华 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种磁流体模块化机械夹手。本产品其组成包括:壳体、线圈、控制器，壳体中部具有圆柱腔体，圆柱腔体的两侧边缘安装有线圈，圆柱腔体内具有磁流体，圆柱腔体内设置有顶挡板和薄挡板，薄挡板位于磁流体中,薄挡板开有中心孔，中心孔之间通过竖杆连接，顶挡板开有通气孔，薄挡板绕圆周开有一组通液孔，壳体的底部连接左直杆和右直杆，左直杆连接左圆管，右直杆连接右圆管，左圆管铰接左执行杆件，右圆管铰接右执行杆件，左执行杆件与右执行杆件同时连接升降机构，升降机构包括竖杆，竖杆连接矩形块，矩形块内具有左凹槽和右凹槽，矩形块的底部具有拱面，左凹槽与右凹槽均连接拱面;所述线圈连接控制器。本实用新型用于夹取电池等小型产品。 | ||
| 搜索关键词： | 挡板 杆件 圆管 磁流体 矩形块 竖杆 升降机构 圆柱腔体 控制器 顶挡板 右凹槽 右直杆 圆柱腔 中心孔 左凹槽 左直杆 拱面 铰接 壳体 体内 本实用新型 底部连接 机械夹手 壳体中部 两侧边缘 线圈连接 小型产品 模块化 通气孔 通液孔 夹取 电池 | ||
【主权项】：
1.一种磁流体模块化机械夹手，其组成包括:壳体、线圈、控制器，其特征是: 所述的壳体中部具有圆柱腔体，所述的圆柱腔体的两侧边缘安装有线圈，所述的圆柱腔体内具有磁流体，所述的圆柱腔体内设置有顶挡板和薄挡板，所述的薄挡板位于所述的磁流体中,所述的薄挡板开有中心孔，所述的中心孔之间通过竖杆连接，所述的顶挡板开有通气孔，所述的薄挡板绕圆周开有一组通液孔，所述的壳体的底部连接左直杆和右直杆，所述的左直杆连接左圆管，所述的右直杆连接右圆管，所述的左圆管铰接左执行杆件，所述的右圆管铰接右执行杆件，所述的左执行杆件与所述的右执行杆件同时连接升降机构，所述的升降机构包括所述的竖杆，所述的竖杆连接矩形块，所述的矩形块内具有左凹槽和右凹槽，所述的矩形块的底部具有拱面，所述的左凹槽与所述的右凹槽均连接所述的拱面;所述线圈连接控制器。/n
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