[实用新型]一种可以单个控制的机械手抓取装置有效
| 申请号： | 201920305940.X | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209936941U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李沛然;王伟;王猛;刘新华 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种可以单个控制的机械手抓取装置。本产品其组成包括:机械手支撑臂，所述的机械手支撑臂连接两位四通磁控换向阀，所述的两位四通磁控换向阀连接计算机，所述的计算机控制所述的两位四通磁控换向阀，所述的机械手支撑臂连接气缸并固定，所述的气缸具有活塞头，所述的活塞头连接连杆机构。本实用新型用于机械手抓取结构。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 磁控换向 两位四通 支撑臂 机械手抓取 活塞头 气缸 本实用新型 计算机控制 单个控制 连接连杆 阀连接 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种可以单个控制的机械手抓取装置，其组成包括: 机械手支撑臂，其特征是: 所述的机械手支撑臂连接两位四通磁控换向阀，所述的两位四通磁控换向阀连接计算机，所述的计算机控制所述的两位四通磁控换向阀，所述的机械手支撑臂连接气缸并固定，所述的气缸具有活塞头，所述的活塞头连接连杆机构。/n
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