[实用新型]一种伺服移载机构

摘要

本实用新型公开了一种涉及自动化设备领域的伺服移载机构，包括一号立柱、二号立柱和横梁，一号立柱和二号立柱间设有水平横梁，横梁上安装同步横移结构，同步横移结构上安装有升降装置，升降装置的下端固定连接吸盘架，工件在经过龙门架结构下端时，升降装置向下动作，吸盘吸取到工件后，升降装置向上提起，横梁上的同步横移结构将吸取有工件的吸盘架沿着横梁方向运动至预定位置，随后真空管关闭，解除吸盘的吸附作用，工件脱落，吸盘架复位至原来的位置进行下一次吸取，如此周而复始，该伺服移载机构在工件的搬运的过程中动作快速，平稳可靠，无需人力操作，可实现自动化搬运，使生产线作业更加流畅，降低了企业的用工成本，提高了生产效率。